An unmanned forklift drive control device according to an embodiment of the present invention comprises: a stereo camera capable of measuring a first distance with respect to an object in front of an unmanned forklift; an ultrasonic sensor capable of measuring a second distance with respect to the object in front of the unmanned forklift; a first distance measurement unit for measuring and outputting the first distance by means of the stereo camera; a second distance measurement unit for measuring and outputting the second distance by means of the ultrasonic sensor; a sensor switching unit for switching the sensing operations of the stereo camera and the ultrasonic sensor on the basis of a threshold comparison result between the first distance and the second distance; and an autonomous drive control unit for performing autonomous driving on the basis of a distance value received from the first distance measurement unit and the second distance measurement unit and driving information.

    La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un dispositif de commande de conduite d'un chariot élévateur sans pilote, qui comprend : une caméra stéréo apte à mesurer une première distance par rapport à un objet devant un chariot élévateur sans pilote ; un capteur à ultrasons apte à mesurer une seconde distance par rapport à l'objet devant le chariot élévateur sans pilote ; une première unité de mesure de distance pour mesurer et délivrer en sortie la première distance au moyen de la caméra stéréo ; une seconde unité de mesure de distance pour mesurer et délivrer en sortie la seconde distance au moyen du capteur à ultrasons ; une unité de commutation de capteur pour commuter les opérations de détection de la caméra stéréo et du capteur à ultrasons sur la base d'un résultat de comparaison seuil entre la première distance et la seconde distance ; et une unité de commande de conduite autonome pour effectuer une conduite autonome sur la base d'une valeur de distance reçue en provenance de la première unité de mesure de distance et de la seconde unité de mesure de distance et d'informations de conduite.

    본 발명의 실시예에 따른 무인 지게차 주행 제어 장치는, 상기 무인 지게차의 전방의 객체에 대한 제1거리를 측정할 수 있는 스테레오 카메라; 상기 무인 지게차의 전방의 객체에 대한 제2거리를 측정할 수 있는 초음파 센서; 상기 스테레오 카메라를 이용하여 상기 제 1 거리를 측정하여 출력하는 제1거리 측정부; 상기 초음파 센서를 이용하여 상기 제 2 거리를 측정하여 출력하는 제2 거리 측정부; 상기 제1거리 및 제 2 거리와 임계치의 비교 결과에 기초하여 상기 스테레오 카메라 및 상기 초음파 센서의 센싱 동작을 스위칭하는 센서 스위칭부; 및 상기 제1거리 측정부 및 상기 제2거리 측정부로부터 수신한 거리값과 주행 정보에 기초하여 자율 주행을 수행하는 자율 주행 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    UNMANNED FORKLIFT DRIVE CONTROL DEVICE AND METHOD USING STEREO CAMERA AND ULTRASONIC SENSOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE D'UN CHARIOT ÉLÉVATEUR SANS PILOTE UTILISANT UNE CAMÉRA STÉRÉO ET UN CAPTEUR À ULTRASONS
    스테레오 카메라와 초음파 센서를 이용한 무인 지게차 주행 제어 장치 및 주행 방법


    Beteiligte:
    KIM YONG JIN (Autor:in) / KIM CHANG WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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