Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren zumindest eines Teilabschnitts (SD) einer Fahrtrajektorie (FT) für ein Fahrzeug (1). Zunächst wird der Teilabschnitt (SD) der Fahrtrajektorie (FT) auf Basis von Schwarmdaten (SWD) durch eine fahrzeug externe Speichereinheit (6) bereitgestellt. Wenigstens ein Segment einer Fahrbahnbegrenzung (SRB, SLB) wird für eine Fahrbahn des Fahrzeugs (1) mittels einer Erfassungseinheit (4) des Fahrzeugs (1) beim Betreiben des Fahrzeugs (1) erfasst. Der zumindest eine Teilabschnitt (SD) der Fahrtrajektorie (FT) wird mit dem wenigstens einen Segment (KD) der Fahrbahnbegrenzung (SLB, SRB) anhand einer ersten Plausibilitätsbedingung verglichen. Der zumindest eine erste Markierungsabschnitt (ML) wird mit dem wenigstens einen Segment (KD) der Fahrbahnbegrenzung (SLB, SRB) anhand einer zweiten Plausibilitätsbedingung verglichen. Der zumindest eine Teilabschnitt (SD) wird in Abhängigkeit von den Vergleichen plausibilisiert.
The invention relates to a method for checking the plausibility of at least one portion (SD) of a driving trajectory (FT) for a vehicle (1). First, the portion (SD) of the driving trajectory (FT) is provided by means of a storage unit (6) external to the vehicle on the basis of swarm data (SWD). For a roadway of the vehicle (1), at least one segment of a roadway boundary (SRB, SLB) is sensed by means of a sensing unit (4) of the vehicle (1) during the operation of the vehicle (1). The at least one portion (SD) of the driving trajectory (FT) is compared with the at least one segment (KD) of the roadway boundary (SRB, SLB) on the basis of a first plausibility condition. The at least one first marking portion (ML) is compared with the at least one segment (KD) of the roadway boundary (SRB, SLB) on the basis of a second plausibility condition. The plausibility of the at least one portion (SD) is checked in accordance with the comparisons.
La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de vraisemblance d'au moins une portion (SD) d'une trajectoire de déplacement (FT) d'un véhicule (1). Tout d'abord, la portion (SD) de la trajectoire de déplacement (FT) est fournie par une unité de mémoire (6) externe au véhicule sur la base de données en essaim (SWD). Au moins un segment d'une limite de voie (SRB, SLB) est détecté pour une voie de circulation empruntée par le véhicule (1) au moyen d'une unité de détection (4) du véhicule (1) lorsque ledit véhicule (1) est en fonctionnement. Ladite au moins une portion (SD) de la trajectoire de déplacement (FT) est comparée audit au moins un segment (KD) de la limite de voie (SLB, SRB) à l'aide d'une première condition de vraisemblance. L'au moins une première partie de marquage (ML) est comparée audit au moins un segment (KD) de la limite de voie (SLB, SRB) à l'aide d'une deuxième condition de vraisemblance. La vraisemblance de ladite au moins une portion (SD) est contrôlée en fonction de ces comparaisons.
VERFAHREN ZUM PLAUSIBILISIEREN ZUMINDEST EINES TEILABSCHNITTS EINER FAHRTRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD FOR CHECKING THE PLAUSIBILITY OF AT LEAST ONE PORTION OF A DRIVING TRAJECTORY FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VRAISEMBLANCE D'AU MOINS UNE PORTION D'UNE TRAJECTOIRE DE DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
2023-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER FAHRTRAJEKTORIE, STEUEREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
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