Embodiments of the present disclosure provide a path switching method and apparatus, an electronic device and a storage medium. The method is applied to a traveling object, and comprises: when a traveling path needs to be switched, determining an intention path capable of switching a traveling path, the intention path being a traveling path of the traveling object in a future target time period for realizing switching planning of a traveling path; and switching from a predetermined path to the intention path on the basis of the intention path, the predetermined path being a traveling path of the traveling object in a future target time period planned when the traveling path is not switched. According to the path switching method provided by the embodiments of the present disclosure, a traveling intention of a vehicle can be fully expressed during automatic driving, so that other traffic participants on a road can learn a time domain trend of the vehicle on the basis of the traveling intention of the vehicle, a traveling decision is made on the basis of the time domain trend of the vehicle, and the vehicle can travel according to the traveling intention of its own.
Des modes de réalisation de la présente divulgation concernent un procédé et un appareil de commutation de trajet, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé est appliqué à un objet en déplacement, et comprend : lorsqu'un trajet de déplacement doit être commuté, la détermination d'un trajet d'intention capable de commuter un trajet de déplacement, le trajet d'intention étant un trajet de déplacement de l'objet en déplacement dans une période de temps cible future pour réaliser une planification de commutation d'un trajet de déplacement ; et la commutation d'un trajet prédéterminé vers le trajet d'intention sur la base du trajet d'intention, le trajet prédéterminé étant un trajet de déplacement de l'objet en déplacement dans une période de temps cible future planifiée lorsque le trajet de déplacement n'est pas commuté. Selon le procédé de commutation de trajet proposé par les modes de réalisation de la présente divulgation, une intention de déplacement d'un véhicule peut être entièrement exprimée pendant la conduite automatique, de sorte que d'autres participants au trafic sur une route peuvent apprendre une tendance de domaine temporel du véhicule sur la base de l'intention de déplacement du véhicule, une décision de déplacement est effectuée sur la base de la tendance du domaine temporel du véhicule, et le véhicule peut se déplacer selon l'intention de déplacement de son propre chef.
本公开实施例提供了一种路径切换方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法应用于行驶对象,所述方法包括:在需要进行行驶路径的切换的情况下,确定能够进行行驶路径的切换的意图路径;所述意图路径为所述行驶对象为实现行驶路径的切换规划的在未来目标时间段的行驶路径;基于所述意图路径进行从既定路径向所述意图路径的切换;所述既定路径为所述行驶对象在不进行行驶路径的切换的情况下规划的在未来目标时间段的行驶路径。本公开实施例的路径切换方法能够使得车辆在自动驾驶过程中,充分表达自己的驾驶意图,使道路上的其它交通参与物基于车辆的驾驶意图,了解车辆的时域动向,并基于车辆的时域动向做出驾驶决策,使车辆能够按照自己的驾驶意图行驶。
PATH SWITCHING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMUTATION DE TRAJET, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT DE PROGRAMME
路径切换方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Path switching method and device, electronic equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|Path planning method and device, equipment, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2023
|Traffic light switching method, computer device, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2022
|Map switching method and device, equipment, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2024
|Ramp path determination method and device, equipment, storage medium and program product
Europäisches Patentamt | 2024
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