In the present invention, an automated driving ECU functions as an automated driving control device for enabling an own vehicle (Am) to travel by autonomous traveling control in which a driver is not obliged to perform peripheral monitoring. The automated driving ECU recognizes left and right marking lines (BL1, BL2) of an own vehicle traffic lane (Lns) on which the own vehicle (Am) is traveling, and determines deviation of peripheral vehicles traveling on the own vehicle traffic lane (Lns), that is to say, a forward vehicle (Af) and a rearward vehicle (Ab). In a case where the own vehicle (Am) is traveling by the autonomous traveling control and deviation of the peripheral vehicles has occurred, the automated driving ECU determines whether or not it is possible to continue the autonomous traveling control based on information of the marking lines (BL1, BL2). In a case where it is possible to continue the autonomous traveling control based on the information of the marking lines (BL1, BL2), the automated driving ECU continues the autonomous traveling control on the basis of the information of the marking lines (BL1, BL2).

    Dans la présente invention, une ECU de conduite automatisée fonctionne en tant que dispositif de commande de conduite automatisée pour permettre à un véhicule propre (Am) de se déplacer par une commande de déplacement autonome dans laquelle un conducteur n'est pas obligé de réaliser une surveillance périphérique. L'ECU de conduite automatisée reconnaît des lignes de marquage gauche et droite (BL1, BL2) d'une voie de circulation de véhicule propre (Lns) sur laquelle le véhicule propre (Am) se déplace, et détermine la déviation de véhicules périphériques se déplaçant sur la voie de circulation de véhicule propre (Lns), c'est-à-dire un véhicule avant (Af) et un véhicule arrière (Ab). Dans un cas où le véhicule propre (Am) se déplace par la commande de déplacement autonome et la déviation des véhicules périphériques s'est produite, l'ECU de conduite automatisée détermine si oui ou non il est possible de continuer la commande de déplacement autonome sur la base d'informations des lignes de marquage (BL1, BL2). Dans un cas où il est possible de continuer la commande de déplacement autonome sur la base des informations des lignes de marquage (BL1, BL2), l'ECU de conduite automatisée continue la commande de déplacement autonome sur la base des informations des lignes de marquage (BL1, BL2).

    自動運転ECUは、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両(Am)を走行させることが可能な自動運転制御装置として機能する。自動運転ECUは、自車両(Am)が走行する自車車線(Lns)の左右の区画線(BL1,BL2)を認識し、自車車線(Lns)を走行する周辺車両、即ち、前方車両(Af)及び後方車両(Ab)についての逸脱を判定する。自動運転ECUは、自律走行制御によって自車両(Am)が走行している状態で、周辺車両に逸脱が生じている場合、区画線(BL1,BL2)の情報に基づく自律走行制御の継続が可能か否かを判定する。そして、区画線(BL1,BL2)の情報に基づく自律走行制御の継続が可能な場合、自動運転ECUは、区画線(BL1,BL2)の情報に基づき自律走行制御を継続する。


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    Titel :

    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE
    自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion