An automated driving control device (20) is provided with: a drive data collecting unit (21A) for collecting drive data including an own-state quantity representing a state of a host vehicle, from an automatically driven vehicle having a drive path planned in advance; a drive path model generating unit (21B) for generating a drive path model representing a specific value of the own-state quantity as a time series, on the basis of the collected drive data; and an abnormality degree determining unit (21C) for comparing a reference drive path representing a drive path serving as a reference obtained from the generated drive path model, and an evaluation target drive path serving as a drive path to be evaluated for the automatically driven vehicle, to determine an abnormality degree represented as a degree of deviation between the reference drive path and the evaluation target drive path.

    Un dispositif de commande de conduite automatique (20) comprend : une unité de collecte de données de conduite (21A) pour collecter des données de conduite comprenant une quantité d'état propre représentant un état d'un véhicule hôte, à partir d'un véhicule à conduite automatique ayant un trajet de conduite planifié à l'avance ; une unité de génération de modèle de trajet de conduite (21B) pour générer un modèle de trajet de conduite représentant une valeur spécifique de la quantité d'état propre sous forme d'une série chronologique, sur la base des données de conduite collectées ; et une unité de détermination de degré d'anomalie (21C) pour comparer un trajet de conduite de référence représentant un trajet de conduite servant de référence obtenu à partir du modèle de trajet de conduite généré, et un trajet de conduite cible d'évaluation servant de trajet de conduite à évaluer pour le véhicule à conduite automatique, pour déterminer un degré d'anomalie représenté sous forme d'un degré de déviation entre le trajet de conduite de référence et le trajet de conduite cible d'évaluation.

    自動運転制御装置(20)は、予め運転軌道が計画された自動運転車両から、自車両の状態を表す自己状態量を含む運転データを収集する運転データ収集部(21A)と、収集された運転データに基づいて、自己状態量の特定の値を時系列で表す運転軌道モデルを生成する運転軌道モデル生成部(21B)と、生成された運転軌道モデルから得られる基準となる運転軌道を表す基準運転軌道と、自動運転車両について評価対象とする運転軌道を表す評価対象運転軌道とを比較し、基準運転軌道と評価対象運転軌道とのずれの度合いとして表される異常度を判定する異常度判定部(21C)と、を備える。


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    Titel :

    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AUTOMATED DRIVING CONTROL METHOD, AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動運転制御装置、自動運転制御方法、及び自動運転制御プログラム


    Beteiligte:
    MISAWA HIDEAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G16Y



    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM

    KUME TAKUYA / IZUMI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

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    AUTOMATED DRIVING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM

    KUME TAKUYA / IZUMI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Automated driving control device, vehicle, and automated driving control method

    IIO SATOSHI / TOMONAKA TETSUYA / KINOUCHI YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND AUTOMATED DRIVING CONTROL METHOD

    IIO SATOSHI / TOMONAKA TETSUYA / KINOUCHI YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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