In the present invention, an automated driving ECU is used in a host vehicle capable of traveling by an automated driving function and serves as a function control device that performs control related to the automated driving function. The automated driving ECU recognizes an abnormal state that has occurred to the health of a driver of the host vehicle, and also recognizes a travel control mode being executed by the automated driving function, from among multiple travel control modes included in autonomous travel control where the driver is not obliged to monitor the surroundings. In the case where the abnormal state has been recognized while the host vehicle is traveling by the autonomous travel control, the automated driving ECU changes the content of vehicle control of the host vehicle and/or information presentation control for the driver in accordance with the travel control mode being executed by the automated driving function.

    Dans la présente invention, une unité de commande électronique (ECU) de conduite automatisée est utilisée dans un véhicule hôte apte à se déplacer par une fonction de conduite automatisée et sert de dispositif de commande de fonction qui réalise une commande associée à la fonction de conduite automatisée. L'ECU de conduite automatisée reconnaît un état anormal qui s'est produit au niveau de la santé d'un conducteur du véhicule hôte, et reconnaît également un mode de commande de déplacement qui est exécuté par la fonction de conduite automatisée, parmi de multiples modes de commande de déplacement inclus dans une commande de déplacement autonome où le conducteur n'est pas obligé de surveiller l'environnement. Dans le cas où l'état anormal a été reconnu pendant que le véhicule hôte se déplace par la commande de déplacement autonome, l'ECU de conduite automatisée modifie le contenu de commande de véhicule du véhicule hôte et/ou une commande de présentation d'informations pour le conducteur conformément au mode de commande de déplacement qui est exécuté par la fonction de conduite automatisée.

    自動運転ECUは、自動運転機能によって走行可能な自車両において用いられ、自動運転機能に関連する制御を行う機能制御装置として機能する。自動運転ECUは、自車両のドライバに生じた体調の異常状態を把握すると共に、ドライバによる周辺監視義務のない自律走行制御に含まれる複数の走行制御モードのうちで、自動運転機能が実行中の走行制御モードを把握する。そして、自律走行制御によって自車両が走行する期間に異常状態が把握された場合、自動運転ECUは、自車両の車両制御及びドライバへ向けた情報提示制御のうちの少なくとも一方の内容を、自動運転機能が実行中の走行制御モードに応じて変更する。


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    Titel :

    FUNCTION CONTROL DEVICE, FUNCTION CONTROL PROGRAM, AUTOMATED DRIVING CONTROL DEVICE, AND AUTOMATED DRIVING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FONCTION, PROGRAMME DE COMMANDE DE FONCTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE
    機能制御装置、機能制御プログラム、自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラム


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS