Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Fahrzeugassistenzsystem (2) eine karosseriefest an dem Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (3) aufweist, wobei kontinuierlich ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) abbildende Kamerabilder durch die Kamera (3) erfasst werden, und wobei die Kamerabilder zum Erfassen von Umfeldinformationen ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs (1) zu einer Horizontalen überwacht wird, und dass vor dem Auswerten zumindest eines der Kamerabilder in Abhängigkeit von dem Neigungswinkel optisch ausgerichtet und/oder optisch entzerrt wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle assistance system (2) for a motor vehicle (1), wherein the vehicle assistance system (2) has a camera (3) arranged on the motor vehicle (1) in a manner fixed to the bodywork, wherein camera images reproducing surroundings of the motor vehicle (1) are captured continuously by the camera (3), and wherein the camera images are evaluated in order to record surroundings information. The method according to the invention is distinguished in that at least one angle of inclination of the motor vehicle (1) with respect to a horizontal is monitored, and in that the evaluation of at least one of the camera images is preceded by optical alignment and/or optical equalization on the basis of the angle of inclination.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance de véhicule (2) pour un véhicule automobile (1), le système d'assistance de véhicule (2) comprenant une caméra (3) disposée sur le véhicule automobile (1) d'une manière solidaire de la carrosserie, des images de la caméra reproduisant l'environnement du véhicule automobile (1) étant capturées en continu par la caméra (3), et les images de la caméra étant évaluées pour enregistrer des informations sur l'environnement. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un angle d'inclinaison du véhicule automobile (1) par rapport à un plan horizontal est surveillé, et en ce que l'évaluation d'au moins une des images de la caméra est précédée d'un alignement optique et/ou d'une égalisation optique sur la base de l'angle d'inclinaison.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGASSISTENZSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRZEUGASSISTENZSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, VEHICLE ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'ASSISTANCE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, VÉHICULE AUTOMOBILE
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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