Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems (2) für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Fahrzeugassistenzsystem (2) eine karosseriefest an dem Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (3) aufweist, wobei kontinuierlich ein Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) abbildende Kamerabilder durch die Kamera (3) erfasst werden, und wobei die Kamerabilder zum Erfassen von Umfeldinformationen ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs (1) zu einer Horizontalen überwacht wird, und dass vor dem Auswerten zumindest eines der Kamerabilder in Abhängigkeit von dem Neigungswinkel optisch ausgerichtet und/oder optisch entzerrt wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle assistance system (2) for a motor vehicle (1), wherein the vehicle assistance system (2) has a camera (3) arranged on the motor vehicle (1) in a manner fixed to the bodywork, wherein camera images reproducing surroundings of the motor vehicle (1) are captured continuously by the camera (3), and wherein the camera images are evaluated in order to record surroundings information. The method according to the invention is distinguished in that at least one angle of inclination of the motor vehicle (1) with respect to a horizontal is monitored, and in that the evaluation of at least one of the camera images is preceded by optical alignment and/or optical equalization on the basis of the angle of inclination.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Fahrzeugassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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