Bei einem Verfahren zum Planen des Verhaltens eines Fahrzeugs (1, 1t0, 1t1) in Bezug auf einen oder mehrere verdeckte(n) Bereich(e) (3) entlang einem Navigationspfad des Fahrzeugs, wobei das Verfahren einen Schritt (S1) zur Identifizierung eines verdeckten Bereichs, bei dem der bzw. die verdeckte(n) Bereich(e) (3) identifiziert wird bzw. werden, und einen Schritt (S2) zur Erzeugung eines Phantomobjekts, bei dem mindestens ein Phantomobjekt (4) für mindestens einen der verdeckten Bereiche (3) erzeugt wird, umfasst, der bzw. die verdeckte(n) Bereich(e) während des Schritts (S1) zur Identifizierung eines verdeckten Bereichs basierend auf Informationen aus einem Katalog von im Voraus definierten Verdeckungsszenarien definiert wird bzw. werden.
Disclosed is a method for planning the behavior of a vehicle (1, 1t0, 1t1) in relation to one or more hidden areas (3) along a navigation path of the vehicle, said method involving a hidden area identification step (S1) in which the hidden area(s) (3) is (are) identified, and a phantom object generation step (S2) in which at least one phantom object (4) is generated for at least one of the hidden areas (3). In said method, during the hidden area identification step (S1), the hidden area(s) is (are) defined on the basis of information from a catalogue of prespecified hiding scenarios.
La présente invention concerne un procédé de planification du comportement d'un véhicule (1, 1t0, 1t1) par rapport à une ou plusieurs zones cachées (3) le long d'un trajet de navigation du véhicule, ce procédé comprenant une étape d'identification de zone cachée (S1) dans laquelle la ou les zones cachées (3) sont identifiées, et une étape de génération d'objet fantôme (S2) dans laquelle au moins un objet fantôme (4) est généré pour au moins une des zones cachées (3). Dans ce procédé, pendant l'étape d'identification de zone cachée (S1), la ou les zones cachées (3) sont définies sur la base d'informations provenant d'un catalogue de scénarios de dissimulation prédéfinis.
VERFAHREN ZUM PLANEN DES VERHALTENS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR PLANNING THE BEHAVIOR OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DU COMPORTEMENT D'UN VÉHICULE
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Planen eines Verhaltens eines Fahrzeugs
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