In einem Verfahren zum Planen eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1) in Bezug auf einen verdeckten Bereich (4), wobei das Verfahren einen Phantomobjekterzeugungsschritt (S1) umfasst, bei dem ein Phantomobjekt (3) für den verdeckten Bereich (4) erzeugt wird, wobei der Phantomobjekterzeugungsschritt (S1) die Berechnung einer Erscheinungswahrscheinlichkeit für das Phantomobjekt (3) umfasst, wobei die Erscheinungswahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit des Vortretens des Phantomobjekts (3) aus dem verdeckten Bereich (4) in ein Sichtfeld des Fahrzeugs (1) beschreibt, umfasst das Verfahren einen Erscheinungswahrscheinlichkeitsmodifikationsschritt (S2), bei dem eine modifizierte Erscheinungswahrscheinlichkeit basierend auf einer Spiegelinformation, die von einem im Sichtfeld des Fahrzeugs (1) angeordneten Verkehrsspiegel (6) abgerufen wird, und basierend auf der Erscheinungswahrscheinlichkeit bestimmt wird.
Verfahren zum Planen eines Verhaltens eines Fahrzeugs
2023-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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