In einem Verfahren zum Planen eines Verhaltens eines Fahrzeugs (1) in Bezug auf einen verdeckten Bereich (4), wobei das Verfahren einen Phantomobjekterzeugungsschritt (S1) umfasst, bei dem ein Phantomobjekt (3) für den verdeckten Bereich (4) erzeugt wird, wobei der Phantomobjekterzeugungsschritt (S1) die Berechnung einer Erscheinungswahrscheinlichkeit für das Phantomobjekt (3) umfasst, wobei die Erscheinungswahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit des Vortretens des Phantomobjekts (3) aus dem verdeckten Bereich (4) in ein Sichtfeld des Fahrzeugs (1) beschreibt, umfasst das Verfahren einen Erscheinungswahrscheinlichkeitsmodifikationsschritt (S2), bei dem eine modifizierte Erscheinungswahrscheinlichkeit basierend auf einer Spiegelinformation, die von einem im Sichtfeld des Fahrzeugs (1) angeordneten Verkehrsspiegel (6) abgerufen wird, und basierend auf der Erscheinungswahrscheinlichkeit bestimmt wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Planen eines Verhaltens eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    ZHANG CHI (Autor:in) / STEINHAUSER FLORIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-09-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V



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