Verfahren zum Kontrollieren eines Verhaltens eines Fahrzeugs (2) bei einer Fahrt auf einer Strecke (4), wobei zur Umsetzung einer Neigetechnik für das Fahrzeug (2) mindestens ein Neigungswinkel um eine Körperachse des Fahrzeugs (2) beeinflusst wird, wobei ein für das Fahrzeug (2) einzustellendes Geschwindigkeitsprofil entlang eines zukünftig zu befahrenden Abschnitts der Strecke (4) an den mindestens einen durch die Neigetechnik beeinflussten Neigungswinkel angepasst wird, wobei der mindestens eine Neigungswinkel zur Umsetzung der Neigetechnik für das Fahrzeug (2) durch mindestens einen Aktor (12) des Fahrzeugs (2) aktiv beeinflusst wird, wobei das einzustellende Geschwindigkeitsprofil an eine Einstellung des mindestens einen Aktors (12) angepasst wird, wobei ein Wert für mindestens einen geometrischen Streckenparameter des zukünftig zu befahrenden Abschnitts der Strecke (4) durch mindestens einen Sensor (14), mit dem ein Umfeld des Fahrzeugs (2) überwacht wird, erfasst wird, wobei ein einzuhaltender Sollwert des mindestens einen Neigungswinkels aufgrund des Werts des mindestens einen geometrischen Streckenparameters und dem einzustellenden Geschwindigkeitsprofil bestimmt wird, wobei ein zu erwartender Istwert des mindestens einen Neigungswinkels, aufgrund des Werts des mindestens einen geometrischen Streckenparameters und des einzustellenden Geschwindigkeitsprofils prognostiziert wird, wobei aus einer Differenz des einzuhaltenden Sollwerts und des zu erwartenden Istwerts des mindestens einen Neigungswinkels ein Korrekturwert für den Neigungswinkel ermittelt wird, wobei unter Berücksichtigung des Korrekturwerts und dem einzustellenden Geschwindigkeitsprofil ein jeweiliger Wert für eine Kraft ermittelt wird, die von dem mindestens einen Aktor (12) an einer jeweiligen Stelle entlang der zukünftig zu befahrenden Strecke (4) zum aktiven Beeinflussen des mindestens einen Neigungswinkels bereitzustellen ist.
Verfahren zum Kontrollieren eines Verhaltens eines Fahrzeugs
2020-11-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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