Systems, methods, and autonomous vehicles for automated lane conflict estimation may obtain map data associated with a map of a geographic location including a roadway, determine, based on the map data, a relative lane geometry between a first lane segment and a second lane segment of a pair of overlapping lane segments; process, with a machine learning model, the relative lane geometry and a type of a traffic signal or sign associated with the pair of overlapping lane segments to generate a prediction of whether the first lane segment yields to the second lane segment for a given state of the traffic signal or sign; and use the prediction to at least one of generate a map including the lane segment associated with the prediction, facilitate at least one autonomous driving operation of an autonomous vehicle, or any combination thereof.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des véhicules autonomes pour une estimation automatisée de conflit de voie qui peuvent obtenir des données de carte associées à une carte d'un emplacement géographique comprenant une route, déterminer, sur la base des données de carte, une géométrie de voie relative entre un premier segment de voie et un second segment de voie d'une paire de segments de voie se chevauchant ; traiter, avec un modèle d'apprentissage automatique, la géométrie de voie relative et le type d'un feu de circulation ou d'un panneau de signalisation associé à la paire de segments de voie se chevauchant pour générer une prédiction du fait que le premier segment de voie génère le second segment de voie pour un état donné du feu de circulation ou du panneau de signalisation ; et utiliser la prédiction pour générer une carte comprenant le segment de voie associé à la prédiction, faciliter au moins une opération de conduite autonome d'un véhicule autonome, et/ou toute combinaison de ces actions.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED LANE CONFLICT ESTIMATION IN AUTONOMOUS VEHICLE DRIVING AND MAP GENERATION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION AUTOMATISÉE DE CONFLIT DE VOIE DANS LA CONDUITE DE VÉHICULE AUTONOME ET GÉNÉRATION DE CARTE
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
|Lane Estimation Method using a Vector Map and Camera for Autonomous Driving Vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
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