Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Notstoppen eines Nutzfahrzeugs (1), vorzugsweise autonomes Nutzfahrzeug (2), wobei das Nutzfahrzeug (1) ein pneumatisches Bremssystem (4) mit einem primären Betriebsbremssystem (10) und einem Feststellbremssystem (14), wobei das primäre Betriebsbremssystem (10) eine primäre elektronische Betriebsbremssteuereinheit (14) zum Steuern des primären Betriebsbremssystems (10) und Betriebsbremsaktuatoren (16a, 16b, 16c, 16d) aufweist, und das Feststellbremssystem (12) eine lektronische Feststellbremssteuereinheit (18) zum Steuern des Feststellbremssystems (12) und Feststellbremsaktuatoren an wenigstens einer Fahrzeugachse (HA) aufweist. Das pneumatische Bremssystem (4) ist zum Empfangen eines Notstopp-Signals (SN) ausgebildet. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen des Notstopp-Signals an der primären elektronischen Betriebsbremssteuereinheit (14); Bremsen des Nutzfahrzeugs (1) durch das primäre Betriebsbremssystem (10); Ermitteln einer Nutzfahrzeuggeschwindigkeit (VF) und bei Unterschreiten eines vorbestimmten Geschwindigkeitsschwellwerts und/oder nach einer vorbestimmten Notstopp-Zeit: Betätigen der Feststellbremsaktuatoren (42a, 42b) durch das Feststellbremssystem (12).
The invention relates to a method for the emergency stopping of a commercial vehicle (1), preferably an autonomous commercial vehicle (2), wherein the commercial vehicle (1) has a pneumatic brake system (4) with a primary service-brake system (10) and a parking-brake system (14), wherein the primary service-brake system (10) has a primary electronic service-brake control unit (14) for controlling the primary service-brake system (10) and service-brake actuators (16a, 16b, 16c, 16d), and the parking-brake system (12) has an electronic parking-brake control unit (18) for controlling the parking-brake system (12) and parking-brake actuators on at least one vehicle axle (HA). The pneumatic brake system (4) is designed to receive an emergency stopping signal (SN). The method comprises the steps of: receiving the emergency-stopping signal at the primary electronic service-brake control unit (14); braking the commercial vehicle (1) by means of the primary service-brake system (10); determining a commercial-vehicle speed (VF) and, if this speed is below a predetermined speed-threshold value and/or after a predetermined emergency-stopping time: actuating the parking-brake actuators (42a, 42b) by means of the parking-brake system (12).
L'invention concerne un procédé d'arrêt d'urgence d'un véhicule utilitaire (1), de préférence un véhicule utilitaire autonome (2), le véhicule utilitaire (1) comportant un système de frein pneumatique (4) doté d'un système de frein de service primaire (10) et d'un système de frein de stationnement (12), le système de frein de service primaire (10) comportant une unité de commande de frein de service électronique primaire (14) pour commander le système de frein de service primaire (10) et des actionneurs de frein de service (16a, 16b, 16c, 16d), et le système de frein de stationnement (12) comportant une unité de commande de frein de stationnement électronique (18) pour commander le système de frein de stationnement (12) et des actionneurs de frein de stationnement sur au moins un essieu de véhicule (HA). Le système de frein pneumatique (4) est conçu pour recevoir un signal d'arrêt d'urgence (SN). Le procédé comprend les étapes consistant : à recevoir le signal d'arrêt d'urgence au niveau de l'unité de commande de frein de service électronique primaire (14) ; à freiner le véhicule utilitaire (1) au moyen du système de frein de service primaire (10) ; à déterminer une vitesse de véhicule utilitaire (VF) et, si cette vitesse est inférieure à une valeur de seuil de vitesse prédéterminée et/ou après un temps d'arrêt d'urgence prédéterminé : à actionner les actionneurs de frein de stationnement (42a, 42b) au moyen du système de frein de stationnement (12).
VERFAHREN UND BREMSSYSTEM ZUM NOTSTOPPEN EINES NUTZFAHRZEUGS
METHOD AND BRAKE SYSTEM FOR THE EMERGENCY STOPPING OF A COMMERCIAL VEHICLE
SYSTÈME DE FREIN ET PROCÉDÉ D'ARRÊT D'URGENCE D'UN VÉHICULE UTILITAIRE
2022-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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