Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Notstoppen eines Nutzfahrzeugs (1), vorzugsweise autonomes Nutzfahrzeug (2), wobei das Nutzfahrzeug (1) ein pneumatisches Bremssystem (4) mit einem primären Betriebsbremssystem (10) und einem Feststellbremssystem (14), wobei das primäre Betriebsbremssystem (10) eine primäre elektronische Betriebsbremssteuereinheit (14) zum Steuern des primären Betriebsbremssystems (10) und Betriebsbremsaktuatoren (16a, 16b, 16c, 16d) aufweist, und das Feststellbremssystem (12) eine elektronische Feststellbremssteuereinheit (18) zum Steuern des Feststellbremssystems (12) und Feststellbremsaktuatoren an wenigstens einer Fahrzeugachse (HA) aufweist. Das pneumatische Bremssystem (4) ist zum Empfangen eines Notstopp-Signals (SN) ausgebildet. Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen des Notstopp-Signals an der primären elektronischen Betriebsbremssteuereinheit (14); Bremsen des Nutzfahrzeugs (1) durch das primäre Betriebsbremssystem (10); Ermitteln einer Nutzfahrzeuggeschwindigkeit (VF) und bei Unterschreiten eines vorbestimmten Geschwindigkeitsschwellwerts und/oder nach einer vorbestimmten Notstopp-Zeit: Betätigen der Feststellbremsaktuatoren (42a, 42b) durch das Feststellbremssystem (12).
A method is for the emergency stopping of a commercial vehicle. The vehicle has a pneumatic brake system with a primary service brake system and a parking brake system. The primary service brake system has a primary electronic service brake control unit for controlling the primary service brake system and service brake actuators. The parking brake system has an electronic parking brake control unit for controlling the parking brake system and parking brake actuators on at least one vehicle axle. The pneumatic brake system can receive an emergency stopping signal. The method includes: receiving the emergency stopping signal at the primary electronic service brake control unit; braking the commercial vehicle via the primary service brake system; ascertaining a commercial vehicle speed and, if this speed is below a predetermined speed threshold value and/or after a predetermined emergency stopping time: actuating the parking brake actuators via the parking brake system.
Verfahren und Bremssystem zum Notstoppen eines Nutzfahrzeugs
18.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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