Disclosed are a vehicle parking planning method and apparatus, and a device and a computer storage medium. The vehicle parking planning method comprises: determining a target parking route from a starting point to a parking point; acquiring the current projection point, on the target parking route, of the current position point of a vehicle; and determining movement planning data of the vehicle according to the current projection point and the target parking route. By means of the embodiments of the present application, the movement of a vehicle can be planned according to a determined target parking route, such that continuous re-planning of a parking route of the vehicle during a plurality of planning periods is avoided, thereby facilitating a reduction in the amount of time consumed by parking planning, and improving the real-time performance of parking.
La présente divulgation concerne un procédé et un appareil de planification de stationnement de véhicule, un dispositif, et un support de stockage informatique. Le procédé de planification de stationnement de véhicule comprend les étapes consistant à : déterminer un itinéraire de stationnement cible d'un point de départ à un point de stationnement ; acquérir le point de projection actuel, sur l'itinéraire de stationnement cible, du point de position actuel d'un véhicule ; et déterminer des données de planification de déplacement du véhicule en fonction du point de projection actuel et de l'itinéraire de stationnement cible. Au moyen des modes de réalisation de la présente demande, le déplacement d'un véhicule peut être planifié en fonction d'un itinéraire de stationnement cible déterminé, de telle sorte qu'une re-planification continue d'un itinéraire de stationnement du véhicule pendant une pluralité de périodes de planification est évitée, ce qui facilite une réduction de la quantité de temps consommée par la planification de stationnement, et améliore les performances en temps réel du stationnement.
本申请公开了一种车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质,其中,车辆泊车规划方法,包括:确定起始点至泊车点的目标泊车路径;获取车辆的当前位置点在所述目标泊车路径上的当前投影点;根据所述当前投影点与所述目标泊车路径,确定所述车辆的运动规划数据。本申请实施例可以依据确定的目标泊车路径对车辆的运动进行规划,而避免了在多个规划周期中不断地对车辆的泊车路径进行重新规划,进而有助于降低泊车规划耗时,提高泊车实时性。
VEHICLE PARKING PLANNING METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE STATIONNEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质
2022-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle parking planning method, device and equipment and computer storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Parking method, computer readable storage medium, parking device and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|PARKING PATH PLANNING METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|Parking strip, vehicle, parking method and computer readable storage medium
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|Vehicle parking path planning method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
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