When a request acquisition unit (21) acquires a request from a mobile body to generate a route, an image acquisition unit (23) acquires image data of roads that constitute a route from the position where the mobile body is located to a destination. A passability determination unit (24) determines whether a road is passable for the mobile body on the basis of the image data acquired by the image acquisition unit (23). A route notification unit (25) notifies the mobile body of a route that is constituted by roads that are determined by the passability determination unit (24) to be passable.
Selon l'invention, lorsqu'une unité d'acquisition de requête (21) acquiert une requête à partir d'un corps mobile pour générer un itinéraire, une unité d'acquisition d'image (23) acquiert des données d'image de routes qui constituent un itinéraire depuis la position où le corps mobile est situé jusqu'à une destination. Une unité de détermination de praticabilité (24) détermine si une route est ou non praticable pour le corps mobile sur la base des données d'image acquises par l'unité d'acquisition d'image (23). Une unité de notification d'itinéraire (25) notifie au corps mobile un itinéraire qui est constitué par des routes qui sont déterminées, par l'unité de détermination de praticabilité (24), comme étant praticables.
要求取得部(21)が移動体から経路の生成要求を取得すると、画像取得部(23)は、移動体が存在する位置から目的地までの経路を構成する道路の画像データを取得する。通行可否判定部(24)は、画像取得部(23)によって取得された画像データに基づき、道路を移動体が通行できるか否かを判定する。経路通知部(25)は、通行可否判定部(24)によって通行できると判定された道路によって構成された経路を移動体に通知する。
ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, AND ROUTE GENERATION PROGRAM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE
経路生成装置、経路生成方法及び経路生成プログラム
07.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2017
|Route generation method, route generation system, and route generation program
Europäisches Patentamt | 2023
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