Techniques for determining a safety area for a vehicle are discussed herein. In some cases, a first safety area can be based on a vehicle travelling through an environment and a second safety area can be based on a steering control or a velocity of the vehicle. A width of the safety areas can be updated based on a position of a bounding box associated with the vehicle. The position can be based on the vehicle traversing along a trajectory. Sensor data can be filtered based on the sensor data falling within the safety area(s).
L'invention concerne des techniques de détermination d'une zone de sécurité pour un véhicule. Dans certains cas, une première zone de sécurité peut être basée sur un véhicule se déplaçant dans un environnement et une seconde zone de sécurité peut être basée sur une commande de direction ou une vitesse du véhicule. La largeur des zones de sécurité peut être mise à jour en fonction de la position d'une zone de délimitation associée au véhicule. La position peut être basée sur le déplacement du véhicule le long d'une trajectoire. Les données du capteur peuvent être filtrées en fonction des données du capteur qui se trouvent dans la ou les zones de sécurité.
LATERAL SAFETY AREA
ZONE DE SÉCURITÉ LATÉRALE
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Safety control system and method for lateral blind area of tractor
Europäisches Patentamt | 2023
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