A method for monitoring an area prone to freezing and risk of slippage of the present invention comprises: a step of generating a multi-channel image vector by embedding a lidar image in which a data processing unit scans a monitoring area through a lidar sensor, an infrared filter image in which the monitoring area is photographed with an infrared filter camera, and a thermal infrared image photographed with a thermal infrared camera; a step in which a detection unit inputs the multi-channel image vector into a detection model; a step in which the detection model performs a plurality of operations to which weights learned between a plurality of layers are applied to the multi-channel image vector, and outputs a partition box for specifying an area in which the occurrence of freezing is estimated, and a probability that freezing is present in an area specified by the partition box; and a step in which, when the probability is greater than or equal to a preset threshold, the detection unit recognizes that freezing has occurred, and transmits a message notifying of the occurrence of freezing.
La présente invention concerne un procédé de surveillance d'une zone sujette au gel et au risque de glissement, comprenant : une étape de génération d'un vecteur d'image multicanaux en intégrant une image lidar dans laquelle une unité de traitement de données balaie une zone de surveillance à l'aide d'un capteur lidar, une image de filtre infrarouge dans laquelle la zone de surveillance est photographiée avec un appareil de prise de vues à filtre infrarouge, et une image infrarouge thermique photographiée avec un appareil de prise de vues infrarouge thermique ; une étape dans laquelle une unité de détection applique le vecteur d'image multicanal à l'entrée d'un modèle de détection ; une étape dans laquelle le modèle de détection effectue une pluralité d'opérations auxquelles des poids appris entre une pluralité de couches sont appliqués au vecteur d'image multicanaux, et délivre en sortie un cadre de partition destiné à spécifier une zone dans laquelle l'occurrence du gel est estimée, et une probabilité que le gel soit présent dans une zone spécifiée par le cadre de partition ; et une étape dans laquelle, lorsque la probabilité est égale ou supérieure à un seuil prédéfini, l'unité de détection reconnaît que le gel s'est produit et transmet un message notifiant l'occurrence du gel.
본 발명의 상습 결빙 및 미끄러움 위험 지역 모니터링을 위한 방법은 데이터처리부가 모니터링 영역을 라이다센서를 통해 스캔한 라이다 영상, 상기 모니터링 영역을 적외선필터카메라로 촬영한 적외선필터 영상, 상기 모니터링 영역을 열적외선 카메라로 촬영한 열적외선 영상을 임베딩하여 멀티채널영상벡터를 생성하는 단계와, 검출부가 상기 멀티채널영상벡터를 검출모델에 입력하는 단계와, 상기 검출모델이 상기 멀티채널영상벡터에 대해 복수의 계층 간 학습된 가중치가 적용되는 복수의 연산을 수행하여 결빙 발생이 추정되는 영역을 특정하는 구획박스 및 상기 구획박스가 특정하는 영역에 결빙이 존재할 확률을 출력하는 단계와, 상기 확률이 기 설정된 임계치 이상이면, 상기 검출부가 결빙이 발생한 것으로 인식하고, 결빙 발생을 알리는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
DEVICE FOR MONITORING AREA PRONE TO FREEZING AND RISK OF SLIPPAGE USING DEEP LEARNING MODEL, AND METHOD THEREFOR
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE ZONE SUJETTE AU GEL ET AU RISQUE DE GLISSEMENT EN UTILISANT UN MODÈLE D'APPRENTISSAGE PROFOND, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
심층학습 모델을 이용한 상습 결빙 및 미끄러움 위험 지역 모니터링을 위한 장치 및 이를 위한 방법
16.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2021
|SLIPPAGE ESTIMATION DEVICE AND SLIPPAGE ESTIMATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Monitoring system and monitoring method for elevator braking slippage and traction wheel slippage
Europäisches Patentamt | 2016
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