A variable-stiffness wheel according to one embodiment of the present invention comprises: a tire; and a tire support module which includes a plurality of composite loops, each having a stiff region and a ductile region and positioned inside the tire, and which can be switched to a stiff mode in which the load of the tire is supported by means of the stiff regions of the composite loops and a flexible mode in which the load of the tire is supported by means of the ductile regions so that the tire can be modified, wherein, in each of the plurality of composite loops, the stiff region includes a first stiff region disposed to face the inner peripheral surface of the tire, and the ductile region can include a first ductile region, which is disposed at one end portion of the first stiff region and has a stiffness lower than that of the first stiff region, and a second ductile region, which is disposed at the other end portion of the first stiff region and has a stiffness lower than that of the first stiff region.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une roue à rigidité variable comprenant : un pneu ; et un module de support de pneu qui comprend une pluralité de boucles composites ayant chacune une région rigide et une région ductile et positionnées à l'intérieur du pneu, qui peuvent passer d'un mode rigide dans lequel la charge du pneu est soutenue au moyen des régions rigides des boucles composites à un mode flexible dans lequel la charge du pneu est soutenue au moyen des régions ductiles, de telle sorte que le pneu puisse être modifié. Dans chaque boucle de la pluralité de boucles composites, la région rigide comprend une première région rigide disposée de façon à faire face à la surface périphérique interne du pneu, et la région ductile peut comprendre une première région ductile, qui est disposée au niveau d'une partie d'extrémité de la première région rigide et qui présente une rigidité inférieure à celle de la première région rigide, et une seconde région ductile, qui est disposée au niveau de l'autre partie d'extrémité de la première région rigide et qui a une rigidité inférieure à celle de la première région rigide.
본 발명의 일 실시예에 따른 강성 가변 바퀴는, 타이어; 및 강성 영역과 연성 영역을 가지며 상기 타이어의 내측에 위치되는 복수의 복합 루프를 포함하며, 상기 복합 루프의 상기 강성 영역에 의하여 상기 타이어의 하중이 지지되는 강성 모드와 상기 타이어의 하중이 상기 연성 영역에 의하여 지지되어 상기 타이어의 변형이 가능한 유연 모드로 전환 가능한 타이어 지지 모듈;을 포함하며, 상기 복수의 복합 루프 각각은, 상기 강성 영역이 상기 타이어의 내주면에 대향하도록 배치된 제1 강성 영역을 포함하며, 상기 연성 영역이, 상기 제1 강성 영역의 일 단부에 배치되며, 상기 제1 강성 영역보다 낮은 강성을 가지는 제1 연성 영역과, 상기 제1 강성 영역의 타 단부에 배치되며, 상기 제1 강성 영역보다 낮은 강성을 가지는 제2 연성 영역을 포함할 수 있다.
VARIABLE-STIFFNESS WHEEL AND MOVEMENT DEVICE COMPRISING SAME
ROUE À RIGIDITÉ VARIABLE ET DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT LA COMPRENANT
강성 가변 바퀴 및 이를 포함하는 이동 장치
2022-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Guide wheel variable stiffness design method and variable stiffness guide wheel
Europäisches Patentamt | 2021
|Stiffness variable wheel and moving device including the same
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|OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT VEHICLE COMPRISING THE SAME
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|VARIABLE STIFFNESS WHEEL AND METHOD FOR SUBJUGATING OBSTACLE USING THE SAME
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