This status determination device comprises a first sensor that is mounted on a mobile body and that captures images around a travel space, a second sensor that is mounted on the mobile body and that acquires three-dimensional data around the travel space, an equipment database that stores dimension data about one or more types of equipment subject to inspection, a teacher information creation unit that identifies a region matching the dimension data from the three-dimensional data and that creates teacher information, an object detection unit that inputs the captured images to an object detection model and that outputs the name and region of the equipment subject to inspection, and a learning unit that learns internal parameters of the object detection model using at least the three-dimensional data so that the output result of the object detection unit is close to the teacher information.
Le dispositif de détermination d'état d'après la présente invention comprend : un premier capteur qui est monté sur un corps mobile et qui capture des images tout autour d'un espace de déplacement ; un second capteur qui est monté sur le corps mobile et qui acquiert des données tridimensionnelles tout autour de l'espace de déplacement ; une base de données d'équipement qui stocke des données de dimensions relatives à un ou plusieurs types d'équipement soumis à une inspection ; une unité de création d'informations d'enseignant qui identifie une région correspondant aux données de dimensions à partir des données tridimensionnelles et qui crée des informations d'enseignant ; une unité de détection d'objet qui entre les images capturées dans un modèle de détection d'objet et qui sort le nom et la région de l'équipement soumis à une inspection ; et une unité d'apprentissage qui apprend les paramètres internes du modèle de détection d'objet en utilisant au moins les données tridimensionnelles de telle sorte que le résultat de sortie de l'unité de détection d'objet est proche des informations d'enseignant.
状態判定装置であって、移動体に搭載され、走行空間の周囲の画像を撮影する第一のセンサーと、前記移動体に搭載され、走行空間の周囲の三次元データを取得する第二のセンサーと、一種類以上の点検対象設備の寸法データを格納する設備データベースと、前記三次元データから前記寸法データに合致する領域を特定して教師情報を作成する教師情報作成部と、前記撮影された画像を物体検出モデルに入力して、前記点検対象設備の名称及び領域を出力する物体検出部と、少なくとも前記三次元データを用いて、前記物体検出部の出力結果が前記教師情報に近づくように前記物体検出モデルの内部パラメータを学習する学習部と、を備える。
STATUS DETERMINATION DEVICE, STATUS DETERMINATION SYSTEM, AND STATUS DETERMINATION METHOD
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT
状態判定装置、状態判定システム及び状態判定方法
12.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
STATUS DETERMINATION DEVICE, STATUS DETERMINATION SYSTEM, AND STATUS DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE STATUS DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE STATUS DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE STATUS DETERMINATION DEVICE AND VEHICLE STATUS DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|PASSENGER STATUS DETERMINATION DEVICE AND PASSENGER STATUS DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|BATTERY STATUS DETERMINATION SYSTEM AND BATTERY STATUS DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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