Aspects and implementations of the present disclosure address shortcomings of the existing technology by enabling velocity estimation for efficient object identification and tracking in autonomous vehicle (AV) applications, including: obtaining, by a sensing system of the AV, a plurality of return points, each return point having a velocity value and coordinates of a reflecting region that reflects a signal emitted by the sensing system, identifying an association of the velocity values and the coordinates of return points with a motion of a physical object, the motion being a combination of a translational motion and a rotational motion of a rigid body, and causing a driving path of the AV to be determined in view of the motion of the physical object.
Des aspects et des mises en œuvre de la présente divulgation résolvent les inconvénients de la technologie existante en permettant une estimation de vitesse destinée à une identification et un suivi efficaces d'objet dans des applications de véhicule autonome (AV), consistant : à obtenir, par un système de détection de l'AV, une pluralité de points de retour, chaque point de retour présentant une valeur de vitesse et des coordonnées d'une région de réflexion qui réfléchit un signal émis par le système de détection, à identifier une association des valeurs de vitesse et des coordonnées de points de retour à un déplacement d'un objet physique, le déplacement constituant une combinaison d'un déplacement de translation et d'un déplacement de rotation d'un corps rigide, et à provoquer la détermination d'un trajet de conduite de l'AV en fonction du déplacement de l'objet physique.
VELOCITY ESTIMATION AND OBJECT TRACKING FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
ESTIMATION DE VITESSE ET SUIVI D'OBJET DESTINÉS À DES APPLICATIONS DE VÉHICULE AUTONOME
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VELOCITY ESTIMATION AND OBJECT TRACKING FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
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