Aspects and implementations of the present disclosure address shortcomings of the existing technology by enabling velocity estimation for efficient object identification and tracking in autonomous vehicle (AV) applications, including: obtaining, by a sensing system of the AV, a plurality of return points, each return point having a velocity value and coordinates of a reflecting region that reflects a signal emitted by the sensing system, identifying an association of the velocity values and the coordinates of return points with a motion of a physical object, the motion being a combination of a translational motion and a rotational motion of a rigid body, and causing a driving path of the AV to be determined in view of the motion of the physical object.


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    Titel :

    VELOCITY ESTIMATION AND OBJECT TRACKING FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS


    Weitere Titelangaben:

    GESCHWINDIGKEITSSCHÄTZUNG UND OBJEKTVERFOLGUNG FÜR ANWENDUNGEN AUTONOMER FAHRZEUGE
    ESTIMATION DE VITESSE ET SUIVI D'OBJET DESTINÉS À DES APPLICATIONS DE VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    CHEN MINGCHENG (Autor:in) / HU XIAOXIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VELOCITY ESTIMATION AND OBJECT TRACKING FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS

    CHEN MINGCHENG / HU XIAOXIANG | Europäisches Patentamt | 2022

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    OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    Europäisches Patentamt | 2023

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    OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    GALOOGAHI HAMED KIANI / DICLE CAGLAYAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    GALOOGAHI HAMED KIANI / DICLE CAGLAYAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION

    Europäisches Patentamt | 2024

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