본 개시는 일반적으로 자율 주행 차량에 근접한 대상체를 광학적으로 추적하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상세하게는, 대상체 추적 시스템은 대상체의 이전에 결정된 위치에 적어도 부분적으로 기초하여 자율 주행 차량 주위의 대상체의 위치를 결정하는 것에 의해 추적되는 대상체에 대한 위치 데이터를 세분화할 수 있다. 특정 경우에, 대상체에 대한 세분화된 위치에 도착하는 데 사용되는 예측된 위치 및 검출된 위치는 센서 데이터의 조건 및 과거 데이터의 품질에 따라 상이한 방식으로 가중될 수 있다.
This disclosure relates in general to systems and methods for optically tracking objects proximate an autonomous vehicle. In particular, an object tracking system capable of refining position data for objects being tracked by determining a location of the objects surrounding the autonomous vehicle at least on part on previously determined locations of the objects. In certain instances, the predicted and detected locations used to arrive at a refined location for the objects can be weighted in different ways depending on conditions of the sensor data and quality of the historical data.
OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
자율 주행 차량 운행을 지원하는 대상체 추적
2023-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT TRACKING SUPPORTING AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION
Europäisches Patentamt | 2021
|Object tracking supporting autonomous vehicle navigation
Europäisches Patentamt | 2021
Object tracking supporting autonomous vehicle navigation
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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