Provided is a collision determination device (100). The collision determination device (100) is provided with: an acquisition unit (103) for acquiring the orientation and a movement property of a target object subject to determination of whether there would be a collision; and a reliability determination unit (101) for using the acquired orientation and the movement property to determine the reliability of the movement property.
La présente invention concerne un dispositif de détermination de collision (100). Le dispositif de détermination de collision (100) comprend : une unité d'acquisition (103) pour acquérir l'orientation et une propriété de mouvement d'un objet cible soumis à la détermination du fait qu'il y a une collision ; et une unité de détermination de fiabilité (101) pour utiliser l'orientation acquise et la propriété de mouvement pour déterminer la fiabilité de la propriété de mouvement.
衝突判定装置(100)が提供される。衝突判定装置(100)は、衝突の有無の判定対象となる対象物体の姿勢および移動特性を取得する取得部(103)と、取得した前記姿勢および前記移動特性を用いて、前記移動特性の信頼度を決定する信頼度決定部(101)と、を備える。
COLLISION DETERMINATION DEVICE, COLLISION DETERMINATION METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COLLISION, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COLLISION ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION
衝突判定装置、衝突判定方法および衝突回避システム
17.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
COLLISION DETERMINATION DEVICE, COLLISION DETERMINATION METHOD, AND COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
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