A flying robot for top pruning tobacco, comprising an unmanned aerial vehicle (UAV) body (1), a coupling mechanism (2), anti-disturbance devices (3), a cutting system (4), an image acquisition device (5), and a control unit. The coupling mechanism (2) is located below the UAV body (1), each rotor of the UAV body (1) is provided with an anti-disturbance device (3), one end of the cutting system (4) is connected to the coupling mechanism (2), the image acquisition device (5) is located in front of the UAV body (1), and the control unit is connected to the UAV body (1), the cutting system (4), and the image acquisition device (5), respectively. The control unit analyzes and processes images acquired by the image acquisition device (5), identifies a tobacco flower (52) on a target tobacco plant for operation and positions same, determines top pruning position information of the tobacco flower (52) on the target tobacco plant for operation, controls the UAV body (1) to drive the cutting system (4) to move to the corresponding position, and controls the cutting system (4) to cut the top of the target tobacco plant for operation.

    Robot volant pour l'élagage supérieur de tabac, comprenant un corps de véhicule aérien sans pilote (UAV) (1), un mécanisme d'accouplement (2), des dispositifs anti-perturbation (3), un système de coupe (4), un dispositif d'acquisition d'image (5) et une unité de commande. Le mécanisme d'accouplement (2) est situé au-dessous du corps d'UAV (1), chaque rotor du corps d'UAV (1) est doté d'un dispositif anti-perturbation (3), une extrémité du système de coupe (4) est reliée au mécanisme d'accouplement (2), le dispositif d'acquisition d'image (5) est situé à l'avant du corps d'UAV (1) et l'unité de commande est reliée au corps d'UAV (1), au système de coupe (4) et au dispositif d'acquisition d'image (5), respectivement. L'unité de commande analyse et traite des images acquises par le dispositif d'acquisition d'image (5), identifie une fleur de tabac (52) sur une plantation de tabac cible à exploiter et les positions de celle-ci, détermine des informations de position d'élagage supérieur de la fleur de tabac (52) sur la plantation de tabac cible à exploiter, commande au corps d'UAV (1) d'entraîner le système de coupe (4) pour qu'il se déplace vers la position correspondante, et commande au système de coupe (4) de couper la partie supérieure de la plante de tabac cible à exploiter.

    一种烟草飞行打顶机器人,包括无人机本体(1)、联结机构(2)、防扰动装置(3)、切割系统(4)、图像采集装置(5)和控制单元;联结机构(2)位于无人机本体(1)下方,无人机本体(1)的每个旋翼上分别设有防扰动装置(3),切割系统(4)的一端与联结机构(2)连接,图像采集装置(5)位于无人机本体(1)的前方;控制单元分别与无人机本体(1)、切割系统(4)和图像采集装置(5)连接;控制单元对图像采集装置(5)采集的图像进行分析处理,识别目标作业烟草植株上的烟花(52)以及定位,确定目标作业烟草植株上的烟花(52)的打顶位置信息,控制无人机本体(1)带动切割系统(4)移到相应的位置,并控制切割系统(4)对目标作业烟草植株顶端进行切割。


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    Titel :

    FLYING ROBOT FOR TOP PRUNING TOBACCO


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT VOLANT POUR L'ÉLAGAGE SUPÉRIEUR DE TABAC
    一种烟草飞行打顶机器人


    Beteiligte:
    YANG QIZHI (Autor:in) / HU XU (Autor:in) / JIA CUIPING (Autor:in) / SHI LEI (Autor:in) / HE MINGSHENG (Autor:in) / ZHAO XIAOQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Tree pruning flying robot with suspended reciprocating saw

    YANG ZHONG / WANG WEI / LIANG JIABIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Pruning Robot

    YE LIFANG | Europäisches Patentamt | 2020

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    FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / HAZEKAWA HISASHI | Europäisches Patentamt | 2016

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    FLYING ROBOT CONTROL SYSTEM AND FLYING ROBOT

    KAMIYAMA KEN / AOKI FUMIO / HAZEKAWA HISASHI | Europäisches Patentamt | 2016

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