A method, an apparatus and a system for controlling an autonomous driving device, and a storage medium, which belong to the technical field of smart devices. The method for controlling an automatic driving device comprises: on the basis of state data acquired in the current state, determining decision information by means of a policy decision model (301); according to the decision information, determining a target decision area, the target decision area being an area that needs to be occupied for executing a decision corresponding to the decision information and does not overlap with other occupied areas (302); and on the basis of the target decision area, controlling the driving of the automatic driving device (303). The state data obtained during the driving process of the automatic driving device is used to determine the decision information by means of the policy decision model, and the decision area is used to reinforce training and learning of a learning algorithm, gradually improving the performance of the policy decision model, and efficiently completing a path planning task.

    L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de commande d'un dispositif de conduite autonome, et un support de stockage, qui relèvent du domaine technique des dispositifs intelligents. Le procédé de commande d'un dispositif de conduite automatique consiste à : sur la base de données d'état acquises dans l'état actuel, déterminer des informations de décision au moyen d'un modèle de décision de politique (301) ; en fonction des informations de décision, déterminer une zone de décision cible, la zone de décision cible étant une zone qui doit être occupée pour exécuter une décision correspondant aux informations de décision et ne chevauche pas d'autres zones occupées (302) ; et sur la base de la zone de décision cible, commander la conduite du dispositif de conduite automatique (303). Les données d'état obtenues pendant le processus de conduite du dispositif de conduite automatique sont utilisées pour déterminer les informations de décision au moyen du modèle de décision de politique, et la zone de décision est utilisée pour renforcer l'entraînement et l'apprentissage d'un algorithme d'apprentissage, améliorer progressivement les performances du modèle de décision de politique, et achever efficacement une tâche de planification de trajet.

    一种自动驾驶设备的控制方法、装置、系统及存储介质,属于智能设备技术领域。自动驾驶设备的控制方法包括:基于在当前状态下获取的状态数据,通过策略决策模型,确定决策信息(301);根据决策信息,确定目标决策区域,目标决策区域为执行决策信息对应的决策所需占用的且与其他已被占用区域不重叠的区域(302);基于目标决策区域,控制自动驾驶设备行驶(303)。将自动驾驶设备行驶过程中所得到状态数据,通过策略决策模型,确定决策信息,决策区域用于强化学习算法训练学习,逐步提升策略决策模型性能,高效完成路径规划任务。


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    Titel :

    METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYTÈME DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    自动驾驶设备的控制方法、装置、系统及存储介质


    Beteiligte:
    XIONG JIANG (Autor:in) / PU SHILIANG (Autor:in) / HUANG XUANKUN (Autor:in) / XIE DI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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