Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe einer Durchfahrt eines Tunnels (2) im automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem manuellen Fahrbetrieb mit passivem automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) überprüft wird, ob der Tunnel (2) für eine Durchfahrt im automatisierten Fahrbetrieb des Fahrzeuges (1) geeignet ist, wobei - während der Überprüfung Stellbefehle für Aktuatoren einer Längs- und Querbewegung des Fahrzeuges (1) erzeugt werden, die mittels der Aktuatoren nicht umgesetzt werden, und - im Fall, dass während der Überprüfung keine unbewältigbare Situation in dem Tunnel (2) erkannt wird und die erzeugten Stellbefehle in Bezug auf Eingriffe eines Fahrzeugnutzers im manuellen Fahrbetrieb mit passivem automatisierten Fahrbetrieb plausibel sind, der Tunnel (2) als für den automatisierten Fahrbetrieb geeignet bewertet wird.
The invention relates to a method for approving a vehicle (1) to pass through a tunnel (2) in an automated driving mode. According to the invention, a check is carried out in a manual driving mode of the vehicle (1), which comprises a passive automated driving mode, whether the tunnel (2) is suitable for the vehicle (1) to pass through in the automated driving mode, wherein - during the checking process, actuating commands for actuators for longitudinal and transverse movement of the vehicle (1) are generated, which actuating commands are not executed by means of the actuators, and - in the case that, during the checking process, no situation that cannot be handled is identified in the tunnel (2), and the actuating commands generated are plausible with regard to interventions of a vehicle user in the manual driving mode comprising a passive automated driving mode, the tunnel (2) is evaluated as being suitable for the automated driving mode.
L'invention porte sur un procédé d'approbation du passage d'un véhicule (1) à travers un tunnel (2) dans un mode de conduite automatisé. Selon l'invention, une vérification est effectuée dans un mode de conduite manuel du véhicule (1), qui comprend un mode de conduite automatisé passif, pour déterminer si le tunnel (2) est approprié pour le passage du véhicule (1) dans le mode de conduite automatisé, dans lequel - pendant le processus de vérification, des commandes d'actionnement pour des actionneurs pour un mouvement longitudinal et transversal du véhicule (1) sont générées, lesquelles commandes d'actionnement ne sont pas exécutées au moyen des actionneurs, et - dans le cas où, pendant le processus de vérification, aucune situation non maîtrisable n'est identifiée dans le tunnel (2), et où les commandes d'actionnement générées sont plausibles en ce qui concerne les interventions d'un utilisateur du véhicule dans le mode de conduite manuel comprenant un mode de conduite automatisé passif, le tunnel (2) est évalué comme étant approprié pour le mode de conduite automatisé.
VERFAHREN ZUR FREIGABE EINER DURCHFAHRT
METHOD FOR APPROVING PASSAGE
PROCÉDÉ D'APPROBATION DE PASSAGE
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur optimierten Durchfahrt von Lichtsignalanlagen
Europäisches Patentamt | 2015
|VERFAHREN ZUR OPTIMIERTEN DURCHFAHRT VON LICHTSIGNALANLAGEN
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2016
|