A multicopter 1 comprises: a support body 10; a plurality of rotors 20 supported by the support body 10; an internal combustion engine 32 supported by the support body 10; a generator 47 supported by the support body 10 and driven by the internal combustion engine 32 to generate electricity; a plurality of electric motors 48 supported by the support body 10, supplied electric power from the generators 47, and driving each of the plurality of rotors 20; and a control device 54 controlling the flight of an aircraft by individually adjusting the rotational speed of each of the plurality of rotors 20. The multicopter 1 also comprises a plurality of at least one of the internal combustion engines 32 and the generators 47.
Un multicoptère (1) comprend : un corps de support (10) ; une pluralité de rotors (20) supportés par le corps de support (10) ; un moteur à combustion interne (32) supporté par le corps de support (10) ; un générateur (47) supporté par le corps de support (10) et entraîné par le moteur à combustion interne (32) pour générer de l'électricité ; une pluralité de moteurs électriques (48) supportés par le corps de support (10), alimentés en puissance électrique par les générateurs (47), et entraînant chacun de la pluralité de rotors (20) ; et un dispositif de commande (54) commandant le vol d'un aéronef en réglant individuellement la vitesse de rotation de chacun de la pluralité de rotors (20). Le multicoptère (1) comprend également une pluralité d'au moins l'un des moteurs à combustion interne (32) et des générateurs (47).
マルチコプタ1は、支持体10と、支持体10に支持される複数のロータ20と、支持体10に支持される内燃機関32と、支持体10に支持され、内燃機関32によって駆動されて発電する発電機47と、支持体10に支持され、発電機47から電力を供給され、複数のロータ20をそれぞれ駆動する複数の電動機48と、複数のロータ20それぞれの回転数を個別に調整することによって、機体の飛行を制御する制御装置54と、を備え、内燃機関32および発電機47の少なくとも一方を複数備える。
MULTICOPTER
MULTICOPTÈRE
マルチコプタ
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
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