In various examples, scenarios may be defined using a declarative description – e.g., defining a behavior of interest – that the present system may convert into a procedural description for generating one or more instances and/or variations of a scenario for testing an autonomous or semi-autonomous machine in a virtual environment. The system may execute observers or evaluators for testing the performance and accuracy of the machine and may compute coverage of various elements based on the generated virtual scenarios, and may feed the results back to the system to generate additional instances and/or variations where the coverage or accuracy is below a desired level. As a result, the system may include an end-to-end framework for generating scenarios in virtual environments, testing and validating the scenarios themselves, and/or testing and validating the underlying autonomous or semi-autonomous systems of the machine – all based on a declarative description.

    Divers exemples de l'invention concernent des scénarios qui peuvent être définis à l'aide d'une description déclarative – par exemple en définissant un comportement d'intérêt – que le présent système peut convertir en une description procédurale pour générer une ou plusieurs instances et/ou variantes d'un scénario pour tester une machine autonome ou semi-autonome dans un environnement virtuel. Le système peut exécuter des observateurs ou des évaluateurs pour tester les performances et la précision de la machine et peut calculer la couverture de différents éléments sur la base des scénarios virtuels générés, et peut renvoyer les résultats au système pour générer des instances et/ou des variantes supplémentaires dans lesquelles la couverture ou la précision est inférieure à un niveau souhaité. Il en résulte que le système peut comprendre une structure de bout en bout servant à générer des scénarios dans des environnements virtuels, tester et valider les scénarios eux-mêmes et/ou tester et valider les systèmes autonomes ou semi-autonomes sous-jacents de la machine - le tout sur la base d'une description déclarative.


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    Titel :

    VIRTUAL ENVIRONMENT SCENARIOS AND OBSERVERS FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS


    Weitere Titelangaben:

    SCÉNARIOS ET OBSERVATEURS D'ENVIRONNEMENTS VIRTUELS POUR LES APPLICATIONS DE MACHINES AUTONOMES


    Beteiligte:
    NASSAR AHMED (Autor:in) / ZANDER JUSTYNA (Autor:in) / AULD DAVID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    VIRTUAL ENVIRONMENT SCENARIOS AND OBSERVERS FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS

    NASSAR AHMED / ZANDER JUSTYNA / AULD DAVID | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VIRTUAL ENVIRONMENT SCENARIOS AND OBSERVERS FOR AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS

    NASSAR AHMED / ZANDER JUSTYNA / AULD DAVID | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VIRTUAL MODELS FOR COMMUNICATIONS BETWEEN AUTONOMOUS VEHICLES AND EXTERNAL OBSERVERS

    BANERJEE DEBDEEP / KANDHADAI ANANTHAPADMANABHAN ARASANIPALAI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Virtual environment scene and viewer for autonomous machine applications

    NASSAR AMIN / ZANDER JUSTYNA / AULD DAVID | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VIRTUAL MODELS FOR COMMUNICATIONS BETWEEN AUTONOMOUS VEHICLES AND EXTERNAL OBSERVERS

    BANERJEE DEBDEEP / KANDHADAI ANANTHAPADMANABHAN ARASANIPALAI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff