A rotation angle detection device according to the present invention detects the steering state quantity of steer-by-wire steering and comprises: a main drive gear that rotates in following with the rotation of a rotating shaft member; first through third driven gears that rotate in conjunction with the main drive gear and have different numbers of teeth which are integers not divisible by each other; rotation quantity sensors that are provided in pairs to each of the first through third driven gears; a rotation quantity generation unit that combines the rotation quantities of the different driven gears to generate a rotation quantity of the main drive gear; and power supply circuits that are provided to each sensor combination and detect the rotation quantities of the different driven gears. This configuration enables greater robustness against failure of the sensor element and power supply circuits.
La présente invention concerne un dispositif de détection d'angle de rotation qui détecte la quantité d'état de direction d'une direction à commande électrique et comporte: un engrenage moteur principal qui tourne en suivant la rotation d'un organe d'arbre tournant; des premier à troisième engrenages récepteurs qui tournent en conjonction avec l'engrenage moteur principal et présentent des nombres de dents différents qui sont des entiers non divisibles entre eux; des capteurs de quantités de rotation qui équipent par paires chacun des premier à troisième engrenages récepteurs; une unité de génération de quantités de rotation qui combine les quantités de rotation des différents engrenages récepteurs pour générer une quantité de rotation de l'engrenage moteur principal; et des circuits d'alimentation électrique qui équipent chaque combinaison de capteurs et détectent les quantités de rotation des différents engrenages récepteurs. Cette configuration permet une plus grande robustesse vis-à-vis d'une défaillance de l'élément de capteur et des circuits d'alimentation électrique.
本発明に係る回転角検出装置は、ステアバイワイヤの操舵状態量を検出する回転角検出装置であって、回転軸部材の回転に伴って回転する主動歯車と、主動歯車に連動して回転し、互いに整数で割り切れない異なる歯数を有する第1-第3従動歯車と、第1-第3従動歯車それぞれに対をなして設けられる回転量のセンサと、異なる従動歯車の回転量を組み合わせて主動歯車の回転量を生成する回転量生成部と、異なる従動歯車の回転量を検出するセンサの組み合わせ毎に設けた電源回路と、を有する。これにより、センサ素子及び電源回路の故障に対するロバスト性を高くすることができる。
ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION
回転角検出装置
2021-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch