PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotation angle detection device that can detect a rotation angle of an output shaft of an actuator having a speed reducer, inexpensively and with high accuracy.SOLUTION: A rotation angle calculation unit 38 causes an electric motor 41L to rotate in a prescribed direction until a first count value C1 becomes zero when the first count value C1 is not zero upon turning on power. Next, the rotation angle calculation unit 38 acquires a third count value C3. Then, the rotation angle calculation unit 38 reads an actual rotation angle θs(m) of an output shaft 42L corresponding to the third count value C3 from a correction table TA. Further, the rotation angle calculation unit 38 resets a second counter 36. Then, the rotation angle calculation unit 38 acquires a second count value C2 every time a prescribed time T elapses, and calculates a rotation angle θs of the output shaft 42L on the basis of the acquired second count value C and the rotation angle θs(m).SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】減速機付きアクチュエータの出力軸の回転角を低コストで高精度に検出することができる回転角検出装置を提供する。【解決手段】回転角演算部38は、電源オン時に、第1のカウント値C1が零でなければ、第1のカウント値C1が零になるまで、電動モータ41Lを所定方向に回転させる。次に、回転角演算部38は、第3のカウント値C3を取得する。そして、回転角演算部38は、補正テーブルTAから第3のカウント値C3に対応する出力軸42Lの実回転角θs(m)を読み出す。また、回転角演算部38は、第2のカウンタ36をリセットする。この後、回転角演算部38は、所定時間Tが経過する毎に、第2のカウント値C2を取得し、取得した第2のカウント値Cと回転角θs(m)に基づいて出力軸42Lの回転角θsを演算する。【選択図】図4
ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE
回転角検出装置
2017-05-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch