An unmanned sensor integrated device, comprising: a signal processing unit; a sensor assembly, which comprises a plurality of image sensors, wherein each image sensor is provided with a lens; and a cleaning assembly, which comprises a plurality of cleaning structures respectively corresponding to the plurality of image sensors on a one-to-one basis, wherein each cleaning structure comprises a first airflow nozzle, and an airflow sprayed by the first airflow nozzle can sweep over the lens of a corresponding image sensor.
La présente invention concerne un dispositif intégré de capteur sans pilote, comprenant : une unité de traitement de signal ; un ensemble capteur, comprenant une pluralité de capteurs d'image, chaque capteur d'image étant pourvu d'une lentille ; et un ensemble de nettoyage, comprenant une pluralité de structures de nettoyage correspondant respectivement à la pluralité de capteurs d'image sur une base biunivoque, chaque structure de nettoyage comprenant une première buse d'écoulement d'air, et un flux d'air pulvérisé par la première buse d'écoulement d'air pouvant balayer la lentille d'un capteur d'image correspondant.
一种无人驾驶传感器集成装置,包括:信号处理单元;传感器组件,包括若干个图像传感器,图像传感器具有镜头;以及清洁组件,包括若干个分别与若干个图像传感器一一对应的清洁结构,清洁结构包括第一气流喷嘴;第一气流喷嘴喷出的气流可扫过对应的图像传感器的镜头。
UNMANNED SENSOR INTEGRATED DEVICE AND UNMANNED SYSTEM
DISPOSITIF INTÉGRÉ DE CAPTEUR SANS PILOTE ET SYSTÈME SANS PILOTE
无人驾驶传感器集成装置及无人驾驶系统
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Sensor device of unmanned vehicle and unmanned vehicle
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