Disclosed is a method capable of generating various virtual driving trajectories of a surrounding vehicle at the fast speed in a simulation environment. The disclosed method for generating a driving trajectory of a surrounding vehicle for simulation comprises the steps of: calculating the vehicle speed of a surrounding vehicle by using a reference speed and a longitudinal parameter representing a tracking pattern of the surrounding vehicle with respect to the reference speed; calculating a yaw angle of the surrounding vehicle by using the width of a lane, the vehicle speed, and a lateral parameter representing a time required for changing the lane; and generating a driving trajectory of the surrounding vehicle according to the vehicle speed and the yaw angle.
L'invention concerne un procédé susceptible de générer diverses trajectoires de conduite virtuelles d'un véhicule environnant à une vitesse rapide dans un environnement de simulation. Le procédé divulgué de génération d'une trajectoire de conduite d'un véhicule environnant pour simulation comprend les étapes consistant à : calculer la vitesse de véhicule d'un véhicule environnant à l'aide d'une vitesse de référence et d'un paramètre longitudinal représentant un motif de suivi du véhicule environnant par rapport à la vitesse de référence ; calculer un angle de lacet du véhicule environnant à l'aide de la largeur d'une voie, de la vitesse du véhicule et d'un paramètre latéral représentant un temps nécessaire pour changer de voie ; et générer une trajectoire de conduite du véhicule environnant en fonction de la vitesse du véhicule et de l'angle de lacet.
시뮬레이션 환경에서 빠른 속도로 주변 차량의 가상의 주행 궤적을 다양하게 생성할 수 있는 방법이 개시된다. 개시된 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법은 기준 속도에 대한 주변 차량의 추종 패턴을 나타내는 종방향 파라미터 및 상기 기준 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 차량 속도를 계산하는 단계; 차로 변경에 소요되는 시간을 나타내는 횡방향 파라미터, 차로폭 및 상기 차량 속도를 이용하여, 상기 주변 차량의 요각을 계산하는 단계; 및 상기 차량 속도 및 상기 요각에 따라서, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR GENERATING DRIVING TRAJECTORY OF SURROUNDING VEHICLE FOR SIMULATION
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE CONDUITE D'UN VÉHICULE ENVIRONNANT POUR SIMULATION
시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2025
|Apparatus and method for predicting trajectory of surrounding vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AN AUTONOMOUS DRIVING TRAJECTORY OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|MATT-GNN-based surrounding vehicle trajectory prediction method and system
Europäisches Patentamt | 2022
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