Techniques for determining an error model based on vehicle data and ground truth data are discussed herein. To determine whether a complex system (which may be not capable of being inspected) is able to operate safely, various operating regimes (scenarios) can be identified based on operating data. To provide safe operation of such a system, an error model can be determined that can provide a probability associated with perception data and a vehicle can determine a trajectory based on the probability of an error associated with the perception data.
L'invention concerne des techniques servant à déterminer un modèle d'erreur sur la base de données de véhicule et de données de réalité de sol. Pour déterminer si un système complexe (qui peut ne pas pouvoir être inspecté) peut fonctionner en toute sécurité, divers régimes (scénarios) de fonctionnement peuvent être identifiés sur la base de données de fonctionnement. Pour assurer le fonctionnement sûr d'un tel système, il est possible de déterminer un modèle d'erreur qui peut fournir une probabilité associée à des données de perception, et un véhicule peut déterminer une trajectoire sur la base de la probabilité d'une erreur associée aux données de perception.
PERCEPTION ERROR MODELS
MODÈLES D'ERREUR DE PERCEPTION
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Englisch