Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Steuerung eines automatisierten Fährbetriebs eines Fahrzeugs, umfassend mindestens zwei Bremssysteme (2.1, 2.2), mindestens zwei Lenksysteme (3.1, 3.2), ein Motorsteuergerät, ein erstes automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC1) und ein zweites automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC2), eine Umgebungs-Sensor-Anordnung (6) und Trägheitssensoren, wobei die automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2) redundant ausgeführt und konfiguriert sind, basierend auf Signalen der Umgebungs-Sensor-Anordnung (6) und der Tragheitssensoren eine Trajektorie für das Fahrzeug zu planen und zum Abfahren der geplanten Trajektorie erforderliche Sollwerte der Beschleunigung und des Lenkwinkels zu erzeugen und den Bremssystemen (2.1, 2.2), Lenksystemen (3.1, 3.2) und dem Motorsteuergerät zuzuführen, wobei ein drittes automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC3) vorgesehen ist, das zumindest zur Steuerung des Fahrzeugs in den Stillstand ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (1) so konfiguriert ist, dass der automatisierte Fährbetrieb nur dann eingeleitet und/oder aufrechterhalten wird, wenn die Bremssysteme (2.1, 2.2), Lenksysteme (3.1, 3.2) und mindestens zwei der automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2, ADC3) funktionsfähig sind, und dass der automatisierte Fährbetrieb abgebrochen wird, wenn nur eines der automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2, ADC3) funktionsfähig ist und/oder wenn eines der Bremssysteme (2.1, 2.2) und/oder Lenksysteme (3.1, 3.2) und/oder ein Motorsteuergerät nicht funktionsfähig ist, wobei in diesem Fall das noch funktionierende automatisierte Fahr-Steuergerät (ADC1, ADC2, ADC3) die Steuerung des Fahrzeugs übernimmt und das Fahrzeug in den Stillstand führt.

    The invention relates to a device (1) for controlling an automated driving operation of a vehicle, comprising at least two brake systems (2.1, 2.2), at least two steering systems (3.1, 3.2), an engine controller, a first automated drive controller (ADC1), a second automated drive controller (ADC2), a surroundings sensor assembly (6), and inertial sensors. The automated drive controllers (ADC1, ADC2) are designed to be redundant and are configured to plan a trajectory for the vehicle on the basis of signals of the surroundings sensor assembly (6) and the inertial sensors, generate acceleration and steering angle target values required to traverse the planned trajectory, and supply the target values to the brake systems (2.1, 2.2), steering systems (3.1, 3.2), and the engine controller. A third automated drive controller (ADC3) is provided which is designed to at least control the vehicle into a standstill. The device (1) is configured such that the automated driving operation is initiated and/or maintained only when the brake systems (2.1, 2.2), steering systems (3.1, 3.2), and at least two of the automated drive controllers (ADC1, ADC2, ADC3) are functional and such that the automated driving operation is interrupted if only one of the automated drive controllers (ADC1, ADC2, ADC3) is functional and/or if one of the brake systems (2.1, 2.2) and/or steering systems (3.1, 3.2) is not functional and/or if the engine controller is not functional, in which case the still functional automated drive controller (ADC1, ADC2, ADC3) assumes control of the vehicle and guides the vehicle into a standstill.

    L'invention concerne un dispositif (1) de commande d'une opération de conduite automatisée d'un véhicule, comprenant au moins deux systèmes de freinage (2.1, 2.2), au moins deux systèmes de direction (3.1, 3.2), un dispositif de commande de moteur, un premier dispositif de commande de conduite automatisée (ADC1), un deuxième dispositif de commande de conduite automatisée (ADC2), un ensemble capteur d'environnement (6) et des capteurs inertiels. Les dispositifs de conduite automatisée (ADC1, ADC2) sont conçus pour être redondants et sont conçus pour planifier une trajectoire pour le véhicule sur la base de signaux de l'ensemble capteur d'environnement (6) et des capteurs inertiels, générer des valeurs cibles d'accélération et d'angle de braquage et de direction requises pour traverser la trajectoire planifiée, et fournir les valeurs cibles aux systèmes de freinage (2.1, 2.2), aux systèmes de direction (3.1, 3.2), et au dispositif de commande de moteur. L'invention concerne également un troisième dispositif de commande de conduite automatisée (ADC3) qui est conçu pour commander au moins le véhicule jusqu'à l'arrêt. Le dispositif (1) est conçu de telle sorte que l'opération de conduite automatisée est initiée et/ou maintenue uniquement lorsque les systèmes de freinage (2.1, 2.2), les systèmes de direction (3.1, 3.2) et au moins deux des dispositifs de commande de conduite automatisée (ADC1, ADC2, ADC3) sont fonctionnels et de telle sorte que l'opération de conduite automatisée est interrompue si seulement l'un des dispositifs de commande de conduite automatisée (ADC1, ADC2, ADC3) est fonctionnel et/ou si l'un des systèmes de freinage (2.1, 2.2) et/ou des systèmes de direction (3.1, 3.2) n'est pas fonctionnel et/ou si le dispositif de commande de moteur n'est pas fonctionnel, auquel cas le dispositif de commande de conduite automatisée encore fonctionnel (ADC1, ADC2, ADC3) prend la commande du véhicule et guide le véhicule jusqu'à l'arrêt.


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    Titel :

    VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE FOR CONTROLLING AN AUTOMATED DRIVING OPERATION OF A VEHICLE
    DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    BÖSCH PETER (Autor:in) / WU JINGLEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs

    BÖSCH PETER / WU JINGLEI | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUM ABBRUCH EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS

    STREITER RALPH / REMÄNG ALBIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren zum Abbruch eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs

    STREITER RALPH / REMÄNG ALBIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff