The methods and systems for jointly predicting movement trajectories of a plurality of moving objects. The system includes a communication interface configured to receive a map of an area in which the plurality of moving objects are traveling and sensor data acquired associated with the plurality of moving objects. The system further includes at least one processor configured to position the plurality of moving objects in the map. The at least one processor further determines object features of each moving object based on the sensor data, and determines regulation features of the moving objects. The object features characterize movement of the respective moving object, and the regulation features characterize traffic regulations the moving objects need to obey. The at least one processor also jointly predicts the movement trajectories of the plurality of moving objects based on the object features and regulation features using a learning model.
L'invention concerne des procédés et des systèmes de prédiction conjointe de trajectoires de mouvement d'une pluralité d'objets mobiles. Le système comprend une interface de communication configurée pour recevoir une carte d'une zone dans laquelle la pluralité d'objets mobiles se déplacent et des données de capteur acquises associées à la pluralité d'objets mobiles. Le système comprend en outre au moins un processeur configuré pour positionner la pluralité d'objets mobiles dans la carte. L'au moins un processeur détermine en outre des caractéristiques d'objet de chaque objet mobile sur la base des données de capteur, et détermine des caractéristiques de régulation des objets mobiles. Les caractéristiques d'objet caractérisent un mouvement de l'objet mobile respectif, et les caractéristiques de régulation caractérisent des régulations de trafic auxquelles les objets mobiles doivent obéir. L'au moins un processeur prédit également conjointement les trajectoires de mouvement de la pluralité d'objets mobiles sur la base des caractéristiques d'objet et des caractéristiques de régulation à l'aide d'un modèle d'apprentissage.
SYSTEMS AND METHODS FOR JOINTLY PREDICTING TRAJECTORIES OF MULTIPLE MOVING OBJECTS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE PRÉDICTION CONJOINTE DE TRAJECTOIRES DE MULTIPLES OBJETS MOBILES
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
System and method for jointly predicting trajectory of moving object
Europäisches Patentamt | 2022
|Predicting trajectories of objects based on contextual information
Europäisches Patentamt | 2021
|Predicting trajectories of objects based on contextual information
Europäisches Patentamt | 2018
|Predicting trajectories of objects based on contextual information
Europäisches Patentamt | 2019
|Predicting trajectories of objects based on contextual information
Europäisches Patentamt | 2017
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