Die Erfindung betrifft eine ADAS-Sensordatenverarbeitungseinheit (40, 28, 58, 70), ein ADAS Sensorsystem (30; 200, 24; 500, 54; 60) und ein Verfahren zur ADAS-Sensordatenauswertung zum Einsatz in Fahrerassistenzsystemen oder Systemen zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs. Eine erfindungsgemäße ADAS-Sensordatenverarbeitungseinheit (40, 28, 58, 70) umfasst eine Eingangsschnittstelle (401, 281, 581, 701), ein Dekompressionsmodul (7), eine prozessierende Einheit (44, 22, 55) und eine Ausgabeeinheit (400, 280, 57). Die Eingangsschnittstelle (401, 281, 581, 701) ist eingerichtet zum Empfangen von Daten eines ADAS-Sensors (1, 14), die von einem Kompressionsmodul (6) verlustbehaftet komprimiert worden sind. Das Dekompressionsmodul (7) ist eingerichtet zur Dekompression der komprimierten Daten (lcSD) des ADAS-Sensors (1, 14). Die prozessierende Einheit (44, 22, 55) ist eingerichtet zur Verarbeitung der dekomprimierten Daten (ldSD) des ADAS-Sensors (1, 14), wobei Informationen (RI), die für eine ADAS/AD-Funktion relevant sind, aus den dekomprimierten-Sensordaten (ldSD) ermittelt werden. Die Ausgabeeinheit (400, 280, 57) ist dazu eingerichtet, die ermittelten Informationen (RI) auszugeben, die für die ADAS-Funktion relevant sind. Vorteile der Verwendung einer verlustbehafteten Kompression sind eine geringere erforderliche Speichermenge während der Entwicklung zur persistenten Speicherung von aufgenommenen Sensordaten, eine geringere benötigte Bandbreite zur Übertragung der Sensordaten zur Recheneinheit und eine geringere Bandbreite zur Übertragung der Daten innerhalb eines „intelligenten" ADAS-Sensors.

    The invention relates to an ADAS sensor data processing unit (40, 28, 58, 70), to an ADAS sensor system (30; 200, 24; 500, 54; 60) and to an ADAS sensor data evaluation method for use in driver assistance systems or systems for the automated driving of a vehicle. An ADAS sensor data processing unit (40, 28, 58, 70) according to the invention comprises an input interface (401, 281, 581, 701), a decompression module (7), a processing unit (44, 22, 55) and an output unit (400, 280, 57). The input interface (401, 281, 581, 701) is designed to receive data of an ADAS sensor (1, 14) that have been subjected to lossy compression by a compression module (6). The decompression module (7) is designed to decompress the compressed data (lcSD) of the ADAS sensor (1, 14). The processing unit (44, 22, 55) is designed to process the decompressed data (ldSD) of the ADAS sensor (1, 14), information (RI) relevant to an ADAS/AD function being ascertained from the decompressed sensor data (ldSD). The output unit (400, 280, 57) is designed to output the ascertained information (RI) relevant to the ADAS function. Advantages of using a lossy compression are a lower required amount of memory during development for the persistent storage of recorded sensor data, a lower required bandwidth for transmitting the sensor data to the computer unit and a lower bandwidth for transmitting the data within an "intelligent" ADAS sensor.

    L'invention concerne une unité de traitement de données de capteur ADAS (40, 28, 58, 70), un système de capteur ADAS (30 ; 200, 24 ; 500, 54 ; 60) et un procédé d'évaluation de données de capteur ADAS destinés à être utilisés dans des systèmes d'aide à la conduite ou des systèmes pour la conduite automatisée d'un véhicule. Une unité de traitement de données de capteur ADAS (40, 28, 58, 70) selon l'invention comprend une interface d'entrée (401, 281, 581, 701), un module de décompression (7), une unité de traitement (44, 22, 55) et une unité de sortie (400, 280, 57). L'interface d'entrée (401, 281, 581, 701) est conçue pour recevoir des données d'un capteur ADAS (1, 14) qui ont été soumises à une compression avec perte par un module de compression (6). Le module de décompression (7) est conçu pour décompresser les données compressées (lcSD) du capteur ADAS (1, 14). L'unité de traitement (44, 22, 55) est conçue pour traiter les données décompressées (ldSD) du capteur ADAS (1, 14), des informations (RI) pertinentes pour une fonction ADAS/AD étant déterminées à partir des données de capteur décompressées (ldSD). L'unité de sortie (400, 280, 57) est conçue pour délivrer les informations déterminées (RI) pertinentes pour la fonction ADAS. Les avantages de l'utilisation d'une compression avec perte sont une quantité de mémoire requise inférieure pendant le développement pour le stockage persistant de données de capteur enregistrées, une largeur de bande requise inférieure pour transmettre les données de capteur à l'unité informatique et une bande passante inférieure pour transmettre les données à l'intérieur d'un capteur ADAS "intelligent".


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    Titel :

    VERARBEITUNG VERLUSTBEHAFTET KOMPRIMIERTEN ADAS-SENSORDATEN FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME


    Weitere Titelangaben:

    PROCESSING OF LOSSY-COMPRESSED ADAS SENSOR DATA FOR DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
    TRAITEMENT DE DONNÉES DE CAPTEUR ADAS COMPRESSÉES AVEC PERTE POUR SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE



    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H03M Codieren, Decodieren oder Codeumsetzung allgemein , CODING, DECODING OR CODE CONVERSION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VERARBEITUNG VERLUSTBEHAFTET KOMPRIMIERTEN ADAS-SENSORDATEN FÜR FAHRERASSISTENZSYSTEME

    STRIGEL ELIAS / HEINRICH STEFAN / KRÖKEL DIETER et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verarbeitung verlustbehaftet komprimierten ADAS-Sensordaten für Fahrerassistenzsysteme

    STRIGEL ELIAS / HEINRICH STEFAN / KRÖKEL DIETER et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verarbeitung von Sensordaten mit paralleler neuronaler Verarbeitung

    ANTONY JEFFREY | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    Verfahren zur Verarbeitung von Sensordaten

    HERBON CHRISTOPHER / LENOR STEPHAN / MIKSCH MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff