Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Sensordaten in einem System (1) mit mehreren Sensoren (2, 3) zur Erfassung zumindest eines Teilbereichs eines Umfelds um das System (1), umfassend zumindest folgende Schritte:a) Einlesen von zumindest teilweise parallel erfassten Sensordaten,b) Prüfen, ob auf Basis der eingelesenen Sensordaten für einen oder mehrere der Sensoren (2, 3) eine zumindest teilweise Beeinträchtigung der Erfassung durch den jeweiligen Sensor (2, 3) festgestellt werden kann,c) Anpassen der Verwendung der Sensordaten unter Berücksichtigung der Prüfung aus Schritt b).
A method for processing sensor data in a system that includes multiple sensors for detecting at least a subarea of surroundings around the system. The method includes at least the following steps: a) reading in sensor data detected at least partially in parallel, b) checking whether an at least partial impairment of the detection by the respective sensor may be established for one or for multiple of the sensors on the basis of the read-in sensor data, c) adapting the use of the sensor data, taking the check from step b) into account.
Verfahren zur Verarbeitung von Sensordaten
2023-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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