Es wird eine Modellierungseinheit zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Umfelds eines Fahrzeugs beschrieben. Die Modellierungseinheit ist eingerichtet, Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Sensoren zu empfangen, und Integrität-Information in Bezug auf die jeweilige Integrität der Sensordaten der einzelnen Sensoren von der Mehrzahl von Sensoren zu empfangen. Des Weiteren ist die Modellierungseinheit eingerichtet, das Umfeldmodell und Integrität-Information in Bezug auf die Integrität des Umfeldmodells auf Basis der Sensordaten und auf Basis der Integrität-Information in Bezug auf die Integrität der Sensordaten zu ermitteln.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Sensordaten in einem Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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