A rope climbing robot capable of obstacle crossing, comprising a robot body. The robot body comprises a housing (1, 4, 7), a driving module (11), and a guiding module; the housing is longitudinally cut into an even number of housing splits, and transversely cut and segmented, according to the mounting positions of the driving module (11) and the guiding module in the housing, into a driving housing segment and a guiding housing segment, correspondingly, there are at least one guiding module and at least one guiding housing segment, and a housing opening mechanism is further mounted in the housing; the housing opening mechanism comprises a first housing opening mechanism for opening/closing the guiding housing segment and a second housing opening/closing mechanism for opening/closing the driving housing segment. The rope climbing robot can move freely and cross a faulty robot which cannot move due to a fault, thereby achieving autonomous arrangement and repair of a wireless sensor monitoring network, and a resident node is set for a detected slight damage and a damaged position for all-weather monitoring. Also disclosed is an obstacle crossing method of a rope climbing robot capable of crossing.

    L'invention concerne un robot grimpeur à câble pouvant franchir un obstacle, comprenant un corps de robot. Le corps de robot comprend un boîtier (1, 4, 7), un module d'entraînement (11) et un module de guidage ; le boîtier est découpé longitudinalement en un nombre pair de fentes de boîtier, et est découpé et segmenté transversalement, de manière correspondante, conformément aux positions de montage du module d'entraînement (11) et du module de guidage dans le boîtier, en un segment de boîtier d'entraînement et en un segment de boîtier de guidage, au moins un module de guidage et au moins un segment de boîtier de guidage sont présents, et un mécanisme d'ouverture de boîtier est en outre monté dans le boîtier ; le mécanisme d'ouverture de boîtier comprend un premier mécanisme d'ouverture de boîtier servant à ouvrir/fermer le segment de boîtier de guidage et un second mécanisme d'ouverture/fermeture de boîtier servant à ouvrir/fermer le segment de boîtier d'entraînement. Le robot grimpeur à câble peut se déplacer librement et franchir un robot défectueux qui ne peut pas se déplacer en raison d'une défaillance, ce qui permet d'obtenir un agencement et une réparation autonomes d'un réseau de surveillance de capteurs sans fil, et un nœud résident est défini en ce qui concerne un léger endommagement détecté et une position endommagée à des fins de surveillance tout-temps. L'invention concerne également un procédé de franchissement d'obstacle d'un robot grimpeur à câble de franchissement.

    一种可越障的爬绳机器人,包括机器人本体,该机器人本体包括外壳(1,4,7)、驱动模块(11)、导向模块;外壳纵切成偶数个外壳分体,并按照驱动模块(11)、导向模块在外壳内的安装位置横切分段为对应的驱动壳体段、导向壳体段,导向模块至少有一个,导向壳体段至少有一段,同时外壳内还安装有壳体张开机构;壳体张开机构包括用于张开/合拢导向壳体段的第一壳体张开机构、用于张开/合拢驱动壳体段的第二壳体张开机构。该爬绳机器人可以自由进行移动并翻越因故障不能运动的故障机器人,从而实现无线传感器监测网络的自主布置和修复,对于检测到的轻微损伤及已出现损伤的位置设置常驻节点进行全天候的监测。还公开了一种可翻越的爬绳机器人的越障方法。


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    Titel :

    ROPE CLIMBING ROBOT CAPABLE OF OBSTACLE CROSSING AND OBSTACLE CROSSING METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT GRIMPEUR À CÂBLE POUVANT FRANCHIR UN OBSTACLE ET SON PROCÉDÉ DE FRANCHISSEMENT D'OBSTACLE
    可越障的爬绳机器人及其越障方法


    Beteiligte:
    TANG HONGWEI (Autor:in) / ZHOU GONGBO (Autor:in) / TANG CHAOQUAN (Autor:in) / ZHU ZHENCAI (Autor:in) / HE ZHENZHI (Autor:in) / LI WEI (Autor:in) / JIANG FAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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    WANG XUEJUN / CHENG HAO | Europäisches Patentamt | 2021

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