The invention relates to a method for controlling a drive unit of a motor vehicle, comprising: - a step of acquiring a speed instruction (Cv), - a step of measuring the speed (VM) of the motor vehicle, and - a step of computing a control instruction for said drive unit on the basis of the measured speed and of the speed instruction. According to the invention, when the motor vehicle is moving forwards and should be stopped, the speed instruction is determined so as to be strictly less than zero.
L'invention concerne un procédé de commande d'un organe de pilotage d'un véhicule automobile, comportant : - une étape d' acquisition d'une consigne de vitesse (Cv), - une étape de mesure de la vitesse (VM) du véhicule automobile, et - une étape de calcul d'une consigne de commande dudit organe de pilotage en fonction de la vitesse mesurée et de la consigne de vitesse. Selon l'invention, lorsque le véhicule automobile avance en marche avant et doit être stoppé, la consigne de vitesse est déterminée de façon à être inférieure strictement à zéro.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE
2021-03-25
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |