L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10), comprenant : - une étape de vérification au cours de laquelle un calculateur (11) embarqué dans le véhicule automobile vérifie si le véhicule se trouve à l’entrée d’une courbe (21 ; 22) ou dans une courbe, puis, si tel est le cas, - une étape de détermination au cours de laquelle le calculateur détermine une consigne de vitesse longitudinale, et - une étape de pilotage au cours de laquelle le véhicule est piloté selon la consigne de vitesse longitudinale. Selon l’invention, le procédé comporte, avant l’étape de détermination, une étape d’acquisition d’une accélération latérale subie par le véhicule automobile, et la consigne de vitesse longitudinale est déterminée en fonction de l’accélération latérale ainsi acquise. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Procédé de pilotage d’un véhicule automobile
2021-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |