The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10) driving in a lane (31) on a road, the vehicle comprising a computer programmed so as to perform: i) a line tracking function which comprises determining a lane trajectory (40) and controlling the motor vehicle so as to follow this trajectory; ii) a target tracking function which comprises determining a target trajectory (45) and controlling the motor vehicle so as to follow this trajectory. According to the invention, the method comprises a step of calculating, on the basis of the lane trajectory and of the target trajectory, a spatial offset (D1, D2, D3) representative of a distance between these trajectories, when the tracking function is active, a step of controlling the motor vehicle according to this spatial offset.
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d'une route, le véhicule comprenant un calculateur programmé pour mettre en œuvre : i) une fonction de suivi de ligne comprenant la détermination d'une trajectoire de voie de circulation (40) et le pilotage du véhicule automobile de manière à suivre cette trajectoire; ii) une fonction de suivi de cible comprenant la détermination d'une trajectoire de cible (45) et le pilotage du véhicule automobile de manière à suivre la cette trajectoire. Selon l'invention le procédé comprend, une étape de calcul, sur la base de la trajectoire de voie de circulation et de la trajectoire de cible, d'un décalage spatial (D1, D2, D3) représentatif d'une distance entre ces trajectoires, lorsque la fonction de suivi est active, une étape de pilotage du véhicule automobile en fonction dudit décalage spatial.
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |