Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs (52) eines Anhängerfahrzeugs (16) mit einem Zugfahrzeug (12), umfassend die Schritte Bestimmen (90) einer aktuellen Masse (92) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (94) einer aktuellen Antriebskraft (96) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (102) einer Beschleunigungsanforderung (46) in Abhängigkeit der aktuellen Masse (92) und der aktuellen Antriebskraft (96) und Ansteuern (118) des elektrischen Antriebs (52) mit einem Ansteuersignal (60) in Abhängigkeit der Beschleunigungsanforderung (46). Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (32, 48) zum Ausführen des Verfahrens, ein Zugfahrzeug (12), ein Anhängerfahrzeug (16) sowie ein Gespann (10).
The invention relates to a method for actuating an electrical drive (52) of a trailer vehicle (16) with a towing vehicle (12), comprising the steps of: determining (90) a current mass (92) of the trailer vehicle (12); determining (94) a current drive force of the towing vehicle (12); determining (102) an acceleration requirement (46) according to the current mass (92) and the current drive force (96); and actuating (118) the electrical drive (52) with an actuation signal (60) according to the acceleration requirement (46). The invention also relates to a control device (32, 48) for executing the method, a towing vehicle (12), a trailer vehicle (16) and a semi-trailer truck (10).
L'invention concerne un procédé permettant d'activer un entraînement électrique (52) d'un véhicule tracté (16) avec un véhicule tracteur (12), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : déterminer (90) une masse instantanée (92) du véhicule tracteur (12), déterminer (94) une force d'entraînement instantanée (96) du véhicule tracteur (12), déterminer une demande d'accélération (46) en fonction de la masse instantanée (92) et de la force d'entraînement instantanée (96) et activer l'entraînement électrique (52) avec un signal d'activation (60) en fonction de la demande d'accélération (46). L'invention concerne en outre un appareil de commande (32, 48) destiné à mettre en œuvre le procédé, un véhicule tracteur (12), un véhicule tracté (16) ainsi qu'un attelage (10).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING AN ELECTRICAL DRIVE OF A TRAILER VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ACTIVER UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE D'UN VÉHICULE TRACTÉ
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
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|Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs eines Anhängerfahrzeugs
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