Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs (52) eines Anhängerfahrzeugs (16) mit einem Zugfahrzeug (12), umfassend die Schritte Bestimmen (90) eines aktuellen Schlupfs (92) mindestens eines angetriebenen Rades (20a) eines das Anhängerfahrzeug (16) ziehenden Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (94) eines erwarteten Schlupfs (96) für das angetriebene Rad (20a) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (112) einer Beschleunigungsanforderung (46) in Abhängigkeit des bestimmten aktuellen Schlupfs (92) und des bestimmten erwarteten Schlupfs (96) und Ansteuern (118) des elektrischen Antriebs (52) in Abhängigkeit der Beschleunigungsanforderung (46).Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (32, 48) zum Ausführen des Verfahrens, ein Zugfahrzeug (12), ein Anhängerfahrzeug (16) sowie ein Gespann (10).
The disclosure relates to a method for actuating an electric drive of a trailer vehicle with a towing vehicle, including the steps: determining a current slip of at least one driven wheel of a towing vehicle pulling the trailer vehicle, determining an expected slip for the driven wheel of the towing vehicle, determining an acceleration demand depending on the determined current slip and the determined expected slip and actuating the electric drive depending on the acceleration demand. The disclosure also relates to a control unit for executing the method, a towing vehicle, a trailer vehicle and a vehicle combination.
Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs eines Anhängerfahrzeugs
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2023
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