Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs (52) eines Anhängerfahrzeugs (16) mit einem Zugfahrzeug (12), umfassend die Schritte Bestimmen (90) einer aktuellen Masse (92) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (94) einer aktuellen Antriebskraft (96) des Zugfahrzeugs (12), Bestimmen (102) einer Beschleunigungsanforderung (46) in Abhängigkeit der aktuellen Masse (92) und der aktuellen Antriebskraft (96) und Ansteuern (118) des elektrischen Antriebs (52) mit einem Ansteuersignal (60) in Abhängigkeit der Beschleunigungsanforderung (46).Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (32, 48) zum Ausführen des Verfahrens, ein Zugfahrzeug (12), ein Anhängerfahrzeug (16) sowie ein Gespann (10).
The disclosure relates to a method for actuating an electrical drive of a trailer vehicle with a towing vehicle. According to an embodiment, the method include the steps of: determining a current mass of the towing vehicle; determining a current drive force of the towing vehicle; determining an acceleration demand in dependence upon the current mass and the current drive force; and, actuating the electric drive via an actuating signal in dependence upon the acceleration demand. The disclosure also relates to a control device for executing the method, a towing vehicle, a trailer vehicle and a semi-trailer truck.
Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines elektrischen Antriebs eines Anhängerfahrzeugs
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS EINES ANHÄNGERFAHRZEUGS
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