A radar signal processing method comprises the steps of: obtaining an FMCW digital radar signal by means of sampling for each chirp; calculating data cubes on the basis of a result of a Fourier transform for the FMCW digital radar signal; generating distance-angle maps for respective chirps from the data cubes; performing a clutter removal algorithm by reducing the distance-angle maps on a time axis of a chirp period; generating three-dimensional window data by accumulating two-dimensional data, which comprises data corresponding to a distance of interest index and an angle index and a peripheral distance index and a peripheral angle index, on the time axis of the chirp period; calculating the probability of a target in the distance of interest and angle indices by inputting the three-dimensional window data to a convolution neural network; and selecting a distance and angle index in which a target is present from the probabilities of a target in respective distance indices and respective angle indices.

    La présente invention concerne un procédé de traitement d'un signal radar comprenant les étapes consistant à : obtenir un signal radar numérique FMCW au moyen d'un échantillonnage pour chaque chirp; calculer des cubes de données sur la base d'un résultat d'une transformée de Fourier du signal radar numérique FMCW; générer des cartes distance-angle pour des chirps respectives à partir des cubes de données; mettre en œuvre un algorithme d'élimination de fouillis par la réduction des cartes distance-angle sur un axe temporel d'une période de chirp; générer des données de fenêtre tridimensionnelle par l'accumulation de données bidimensionnelles, qui comprennent des données correspondant à un indice de distance d'intérêt et un indice d'angle et un indice de distance périphérique et un indice d'angle périphérique, sur l'axe temporel de la période de chirp; calculer la probabilité d'une cible dans les indices de distance d'intérêt et d'angle par l'entrée des données de fenêtre tridimensionnelle dans un réseau neuronal à convolution; et sélectionner un indice de distance et d'angle dans lequel une cible est présente parmi des probabilités d'une cible dans des indices de distance respectifs et des indices d'angle respectifs.

    레이더 신호 처리 방법은, 첩 당 샘플링(sampling)를 통해 FMCW 디지털 레이더 신호를 획득하는 단계, FMCW 디지털 레이더 신호에 대해 푸리에변환을 수행한 결과에 기초하여 데이터 큐브들을 계산하는 단계, 데이터 큐브들에서 각각의 첩들에 대해 거리-각 맵들을 생성하는 단계, 거리-각 맵들을 첩 주기의 시간 축 상에서 감산하는 방식으로 클러터 제거 알고리즘을 수행하는 단계, 관심 거리 인덱스및 각 인덱스와 주변 거리 인덱스 및 주변 각 인덱스에 해당하는 데이터로 구성되는 2차원 데이터를 첩 주기의 시간 축 상에서 누적하여 3차원 윈도우 데이터를 생성하는 단계, 3차원 윈도우 데이터를 합성곱 신경회로망에 입력하여 관심 거리 및 각 인덱스의 타겟 존재 확률을 계산하는 단계, 및 각각의 거리 인덱스 및 각각의 각 인덱스의 타겟 존재 확률들로부터 타겟이 존재하는 거리 및 각 인덱스를 선택하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    RADAR SIGNAL PROCESSING METHOD AND RADAR SYSTEM FOR HUMAN DETECTION AND NUMBER-OF-PEOPLE DETECTION USING DEEP LEARNING


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'UN SIGNAL RADAR ET SYSTÈME RADAR POUR LA DÉTECTION D'HUMAINS ET LA DÉTECTION D'UN NOMBRE DE PERSONNES À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE PROFOND
    딥러닝을 이용한 사람 감지 및 인원 수 검출을 위한 레이더 신호 처리 방법 및 레이더 시스템


    Beteiligte:
    KIM BAEK HYUN (Autor:in) / SEONG EUN TAEK (Autor:in) / SONG WON YOUNG (Autor:in) / CHUNG WOO HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    RADAR SIGNAL PROCESSING AND RADAR SYSTEM FOR OCCUPANT DETECTION AND PEOPLE COUNTING USING DEEP LEARNING

    KIM BAEK HYUN / SEONG EUN TAEK / SONG WON YOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PROXIMITY AND INTRUSION DETECTION RADAR SYSTEM FOR VEHICLE AND RADAR SIGNAL PROCESSING METHOD THEREOF

    CHOI SOO HO / YANG HEE JIN / JUNG JUNG SOO | Europäisches Patentamt | 2024

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