The present invention relates to a radar signal processing method performed by a radar system comprising the steps of: acquiring an FMCW digital radar signal through N number of sampling per one chirp among C number of chirps included in M number of receiving terminals; performing a third Fourier transform on the FMCW digital radar signal, and calculating data cubes based on a result of the third Fourier transform; generating range-angle maps for each of the chirps in the data cubes; performing a clutter removal algorithm in a scheme for which the range-angle maps are subtracted from each other on a temporal axis on a chirp period; generating three-dimensional window data by accumulating two-dimensional data including data corresponding to an index of a range of interest, an angle index, a peripheral range index, and a peripheral angle index on the temporal axis of the chirp period; calculating a target existence probability of the range of interest and the angle index by inputting the three-dimensional window data into a convolutional neural network; and selecting the range and the angle index in which the target exists from the target existence probabilities of each range index and each angle index. Accordingly, the incidence of a false detection rate can greatly be reduced.
레이더 시스템에 의해 수행되는 레이더 신호 처리 방법은, M개의 수신단에 포함된 C개의 첩(chirp) 중 하나의 첩 당 N개의 샘플링(sampling)를 통해 FMCW 디지털 레이더 신호를 획득하는 단계, FMCW 디지털 레이더 신호에 대해 3차 푸리에 변환을 수행하고 그리고 3차 푸리에 변환의 결과에 기초하여 데이터 큐브(data cube)들을 계산하는 단계, 데이터 큐브들에서 각각의 첩들에 대해 거리-각 맵(range-angle map)들을 생성하는 단계, 거리-각 맵들을 첩 주기의 시간 축 상에서 서로 감산하는 방식으로 클러터 제거 알고리즘을 수행하는 단계, 관심 거리 인덱스(range index)및 각 인덱스(angle index)와 주변 거리 인덱스 및 주변 각 인덱스에 해당하는 데이터로 구성되는 2차원 데이터를 첩 주기의 시간 축 상에서 누적하여 3차원 윈도우 데이터를 생성하는 단계, 3차원 윈도우 데이터를 합성곱 신경회로망에 입력하여 관심 거리 및 각 인덱스의 타겟 존재 확률을 계산하는 단계, 및 각각의 거리 인덱스 및 각각의 각 인덱스의 타겟 존재 확률들로부터 타겟이 존재하는 거리 및 각 인덱스를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
RADAR SIGNAL PROCESSING AND RADAR SYSTEM FOR OCCUPANT DETECTION AND PEOPLE COUNTING USING DEEP LEARNING
딥러닝을 이용한 사람 감지 및 인원 수 검출을 위한 레이더 신호 처리 방법 및 레이더 시스템
07.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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