Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs (401), umfassend die folgenden Schritte: Empfangen (101) von Umgebungssignalen, welche einen mittels einer Umfeldsensorik (411) des Kraftfahrzeugs (401) erfassten ersten Bereich (413) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (401) repräsentieren, Empfangen (103) von Informationssignalen, welche kraftfahrzeugextern ermittelte Informationen über einen zweiten Bereich (417) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (401) repräsentieren, Erzeugen (105) und Ausgeben (107) von Steuersignalen zum Steuern der Quer-und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs (401) basierend auf den Umgebungssignalen und den Informationssignalen, um das Kraftfahrzeug (401) basierend auf dem ersten Bereich (413) und dem zweiten Bereich (417) der Umgebung des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisiert zu führen. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for the at least partially automated guidance of a motor vehicle (401), comprising the following steps: receiving (101) environment signals, which represent a first region (413) of the environment of the motor vehicle (401), which first region is sensed by means of an environment sensor system (411) of the motor vehicle (401); receiving (103) information signals, which represent information about a second region (417) of the environment of the motor vehicle (401), which information is determined externally to the motor vehicle; generating (105) and outputting (107) control signals for controlling the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle (401) on the basis of the environment signals and the information signals in order to guide the motor vehicle (401) in an at least partially automated manner on the basis of the first region (413) and the second region (417) of the environment of the motor vehicle. The invention relates to a device, to a computer program and to a machine-readable storage medium.

    L'invention concerne un procédé pour conduire un véhicule automobile (401) au moins de manière semi-automatique, comprenant les étapes consistant : à recevoir (101) des signaux d'environnement lesquels représentent une première zone (413) d'un environnement du véhicule automobile (401) détectée au moyen d'un système de détection d'environnement (411) du véhicule automobile (401) ; à recevoir (103) des signaux d'information lesquels représentent des informations déterminées à l'extérieur du véhicule automobile concernant une deuxième zone (417) de l'environnement du véhicule automobile (401) ; à générer (105) et émettre (107) des signaux de commande pour commander la conduite transversale et/ou longitudinale du véhicule automobile (401), en fonction des signaux d'environnement et des signaux d'information, pour conduire le véhicule automobile (401), au moins de manière semi-automatique, sur la base de la première zone (413) et de la deuxième zone (417) de l'environnement du véhicule automobile. Cette invention concerne un dispositif, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par machine.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR THE AT LEAST PARTLY AUTOMATED GUIDANCE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR CONDUIRE UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU MOINS DE MANIÈRE SEMI-AUTOMATIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-12-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2023

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