Fahrzeugsteueranordnung zur automatischen Steuerung von mindestens einem Fahrzeug (12) mit einer Antriebseinrichtung in einem abgeschlossenem räumlichen Feld (2) mit einer Anzahl von Objekten (4, 8, 10, 14, 16), wobei das abgeschlossene räumliche Feld (2) zumindest Bodenflächenteile (66) aufweist, wobei ein Navigationssystem (22) zur Positionsbestimmung des mindestens einen Fahrzeuges (12) in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) vorgesehen ist, wobei das Fahrzeug (12) eine Fahrzeugsteuereinrichtung (46) zur Ansteuerung des Fahrzeuges (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem abgeschlossenen räumlichen Feld (2) ein Raumsensorsystem (40) mit mindestens einer 3-D-Sensoranordnung (42, 44) vorgesehen ist, wobei das Raumsensorsystem (40) und die Fahrzeugsteuereinrichtung (46) mit einer Raumsteuereinheit (36) steuerungstechnisch verbunden sind, wobei das Fahrzeug (12) bzw. jedes Objekt (4, 8, 10, 14, 16) bzw. Person (20) ab einer vorbestimmbaren Größe durch das Sensorsystem detektierbar ist und wobei dem Fahrzeug (12), jedem Objekt (4, 8, 10 14, 16) und jeder Person (20) durch die Raumsteuereinheit (40) ein zumindest ein zwei-dimensionaler Sicherheitsbereich (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zugeordnet ist.
The invention relates to a vehicle control assembly for automatically controlling at least one vehicle (12), comprising a drive device in an enclosed spatial field (2) comprising a number of objects (4, 8, 10, 14, 16), wherein: the enclosed spatial field (2) has at least floor surface portions (66); a navigation system (22) for determining the position of the at least one vehicle (12) is provided in the enclosed spatial field (2); and the vehicle (12) has a vehicle control device (46) for controlling the vehicle (12). The invention is characterised in that a room sensor system (40) comprising at least one 3D sensor assembly (42, 44) is provided in the enclosed spatial field (2), wherein: the room sensor system (40) and the vehicle control device (46) are controllably connected to a room control unit (36); the vehicle (12) or each object (4, 8, 10, 14, 16) or person (20) can be detected by the sensor system starting from a predeterminable size; and at least one two-dimensional safety region (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64) is associated, by means of the room control unit (40), with the vehicle (12), each object (4, 8, 10, 14, 16) and each person (20).
La présente invention concerne un agencement de commande de véhicules pour la commande automatique d'au moins un véhicule (12) avec un système d'entraînement dans un champ tridimensionnel fermé (2) avec un certain nombre d'objets (4, 8, 10, 14, 16), le champ tridimensionnel fermé (2) comprenant au moins des parties de surfaces au sol (66), un système de navigation (22) étant disponible pour déterminer la position du ou des véhicules (12) dans le champ tridimensionnel fermé (2), le véhicule (12) comprenant un dispositif de commande de véhicule (46) pour la commande du véhicule (12), caractérisé en ce que, dans le champ tridimensionnel fermé (2) est présent un système de capteurs spatiaux (40) ayant au moins un agencement de capteurs 3D (42, 44), le système de capteurs spatiaux (40) et le dispositif de commande de véhicule (46) étant reliés par une technique de commande à une unité de commande spatiale (36), le véhicule (12) ou chaque objet (4, 8, 10, 14, 16) ou chaque personne (20) à partir d'une taille prédéfinissable pouvant être détectés par le système de capteur, et au véhicule (12), à chaque objet (4, 8, 10 14, 16) et à chaque personne (20) étant associé par l'unité de commande spatiale (36) au moins une zone de sécurité bidimensionnelle (48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64).
FAHRZEUGSTEUERANORDNUNG ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG VON MINDESTENS EINEM FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG
VEHICLE CONTROL ASSEMBLY FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING AT LEAST ONE VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
AGENCEMENT DE COMMANDE DE VÉHICULES POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE D'AU MOINS UN VÉHICULE AINSI QUE SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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